The load cell has some disadvantage

The load cell has some disadvantages in motion control. For that reaseon, reaction force estimation observer has been developed. Reaction force estimation observer is based on disturbance observer. This observer is represented as the following equations

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โหลดเซลล์มีข้อเสียบางอย่างในการควบคุมการเคลื่อนไหว สำหรับ reaseon นั้น นักการประเมินแรงปฏิกิริยาได้ถูกพัฒนา นักการประเมินแรงปฏิกิริยาขึ้นอยู่กับแหล่งรบกวน แหล่งนี้จะแสดงเป็นสมการต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โหลดเซลล์มีข้อเสียบางอย่างในการควบคุมการเคลื่อนไหว สำหรับ reaseon ว่าปฏิกิริยาแรงสังเกตการณ์การประเมินได้รับการพัฒนา ปฏิกิริยาแรงสังเกตการณ์การประเมินจะขึ้นอยู่กับผู้สังเกตการณ์รบกวน สังเกตการณ์นี้จะแสดงเป็นสมการดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โหลดมือถือมีข้อเสียบางอย่างในการควบคุมการเคลื่อนไหว ที่ reaseon คำนวณแรงปฏิกิริยาสังเกตการณ์ ได้ถูกพัฒนา การประมาณแรงปฏิกิริยาสังเกตตามรบกวนผู้สังเกตการณ์ . ผู้นี้จะแสดงเป็นสมการต่อไปนี้