Here C1 refers to the cosine of ang

Here C1 refers to the cosine of angle 8, and S1
refers to the sine of angle 8,, and similar notations
apply to other terms.
From this, the rotational angles can be calculated
as shown below:
82 = arcsin(-K3 . J)
(2)
€4 = arcsin[(I3 * J)/cos(82)]
For the ankle joint, the direction cosine matrix relating
the foot frame and shank frame may be derived
based on two orthopedic angles 8, and 8, as
81 = arcsin[(K, . I)/cos(82)]
The rotational angles of the foot can now be calculated
as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่นี่ c1 หมายถึงค่าโคไซน์ของมุมที่ 8 และ s1
หมายถึงค่าไซน์ของมุมที่ 8 และข้อความที่คล้ายกัน
นำไปใช้กับเงื่อนไขอื่น ๆ
นี้มุมหมุนสามารถคำนวณ
ที่แสดงด้านล่าง.
82 = arcsin (-k3. ญ)
(2)
4 € = arcsin [(i3 * ญ) / cos (82)]
เพื่อร่วมข้อเท้า, เมทริกซ์ทิศทางโคไซน์เกี่ยวข้อง
กรอบเท้าและกรอบขาอาจจะมา
ตาม ในสองมุมกระดูก 8 และ 8 เป็น
81 = arcsin [(k, i.) / cos (82)]
มุมการหมุนของเท้าขณะนี้คุณสามารถคำนวณ
เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่นี่ C1 ถึงโคไซน์ของมุม 8 และ S1
ถึงค่าไซน์ของมุม 8 และคล้ายฯลฯ
กับเงื่อนไขอื่น ๆ ด้วย
นี้ สามารถคำนวณมุมในการหมุน
ดังต่อไปนี้:
82 = arcsin(-K3. J)
2
€4 = arcsin [(I3 * J)/cos(82)]
สำหรับข้อต่อข้อเท้า ทิศทางโคไซน์เมตริกซ์เกี่ยวข้อง
เท้าเฟรมและเฟรมจำพวกอาจมา
ตามมุมกระดูกสอง 8 และ 8 เป็น
81 = arcsin [(K, I)/cos(82)]
ตอนนี้สามารถคำนวณมุมในการหมุนเท้า
เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่นี่ C 1 หมายถึงการที่โคไซน์ของมุม 8 ,และ S 1
หมายถึงโดยจะมีสัญญาณตรวจจับทุกมุม 8 "และความเหมือน notations
ใช้กับข้อกำหนดอื่นๆ
จากนี้ให้หมุนมุมสามารถคำนวณได้
ตามที่แสดงไว้ด้านล่าง:
82 = arcsin ( - K 3 . J )
( 2 )
บริษัทเดมเลอร์ไครสเลอร์ 4 = arcsin [( I 3 * J )/ผักกาดหวาน( 82 )]
สำหรับวางข้อเท้าบนร่วมกัน,ไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแนวโคไซน์ Matrix Storage เกี่ยวกับ
ซึ่งจะช่วยให้เท้าเฟรมและส่วนกลางเฟรมอาจจะต้องมา
ซึ่งจะช่วยรักษากระดูกและกล้ามเนื้อใช้ในสองมุม 8 ,และ 8 ,เป็น
81 = arcsin [( K I )/ผักกาดหวาน( 82 )]
มุมหมุนเท้าที่สามารถคำนวณได้
เป็นในขณะนี้