Figures 10 and 11 show the basic de

Figures 10 and 11 show the basic design of the P2. In Fig. 10, the green unit is the cleaning unit, and it changes its direction around the axis at the center of the robot. Table 3 shows the respected specification of the P2. The size of P2 is 300 mm × 300mm and its mass weight is 2 kg. At this moment, the P2 is being developed, and it will be demonstrated in the conference.

Fig. 12 shows the system architecture of the P2. The P2 includes the two kinds of sensors: One is the limit switch for detecting the frames of window, and other is the gyro sensor for measuring the posture of the robot. The LED and the alarm express the conditions of robot such as start, end and emergency. The electromagnetic regulator adjusts the vacuum pressure to stable the condition of adsorbing on the glass.
Cleaning Unit: Cleaning unit should be designed by the points of (a) the kind of dirty such as oil, smoke and dust, and (b) the way of cleaning such as wiping, polishing, wet cleaning with water or medicine, and cleaning by steam.

Safety: Safety is guaranteed by preventing the robot from falling down.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวเลข 10 และ 11 แสดงออกแบบพื้นฐานของ P2 ในรูป 10 หน่วยสีเขียวคือ หน่วยทำความสะอาด และการเปลี่ยนแปลงของทิศทางรอบแกนที่ศูนย์หุ่นยนต์ ตารางที่ 3 แสดงข้อมูลจำเพาะเกี่ยวกับ P2 ที่เคารพ ขนาดของ P2 เป็น 300 × 300 มม. และมีน้ำหนักของมวล 2 กิโลกรัม ขณะนี้ P2 กำลังพัฒนา และมันจะแสดงให้เห็นในการประชุมรูปที่ 12 แสดงสถาปัตยกรรมระบบของ P2 การ P2 มีสองชนิดของเซ็นเซอร์: หนึ่งคือสวิตช์จำกัดสำหรับการตรวจจับเฟรมของหน้าต่าง และอื่น ๆ ที่เป็นไจโรเซ็นเซอร์สำหรับวัดท่าทางของหุ่นยนต์ ไฟ LED และการปลุกด่วนเงื่อนไขของหุ่นยนต์เช่นเริ่มต้น สิ้นสุด และฉุกเฉิน ควบคุมไฟฟ้าปรับความดันสุญญากาศเพื่อคงสภาพของ adsorbing บนกระจกทำความสะอาดหน่วย: หน่วยทำความสะอาดควรออก โดยจุดของ (ก) ชนิดของสกปรกเช่นน้ำมัน ควัน และฝุ่น และ (ข) วิธีการทำความสะอาดเช่นเช็ด ขัด ทำความสะอาด ด้วยน้ำหรือยา และเปียกทำความสะอาด ด้วยไอน้ำความปลอดภัย: มีประกันความปลอดภัย โดยการป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ล้มลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 10 และ 11 แสดงการออกแบบพื้นฐานของ P2 ในรูป 10 หน่วยสีเขียวเป็นหน่วยการทำความสะอาดและการเปลี่ยนแปลงทิศทางของรอบแกนที่ศูนย์ของหุ่นยนต์ ตารางที่ 3 แสดงสเปคที่เคารพนับถือของ P2 ขนาดของ P2 เป็น 300 มิลลิเมตร× 300 มมน้ำหนักและมวลของมันคือ 2 กก. ขณะนี้ P2 จะถูกพัฒนาและมันจะแสดงให้เห็นในการประชุม.

รูป 12 แสดงให้เห็นถึงสถาปัตยกรรมระบบของ P2 P2 รวมถึงสองชนิดของเซ็นเซอร์: หนึ่งคือสวิทช์สำหรับการตรวจสอบการ จำกัด กรอบของหน้าต่างและอื่น ๆ ที่เป็นเซ็นเซอร์ไจโรสำหรับการวัดท่าของหุ่นยนต์ ไฟ LED และการเตือนภัยด่วนเงื่อนไขของหุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นจุดเริ่มต้นที่ปลายและฉุกเฉิน ควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าปรับความดันสูญญากาศที่จะมีเสถียรภาพเงื่อนไขของการดูดซับบนกระจกได้.
ทำความสะอาดหน่วย: หน่วยการทำความสะอาดควรได้รับการออกแบบโดยจุดที่ (ก) ชนิดของสกปรกเช่นน้ำมันควันและฝุ่นละอองและ (ข) วิธีการ ของการทำความสะอาดเช่นเช็ดขัดทำความสะอาดเปียกด้วยน้ำหรือยาและทำความสะอาดโดยการอบไอน้ำ.

ความปลอดภัย: ความปลอดภัยที่มีการประกันโดยป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์จากการล้มลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวเลข 10 และ 11 แสดงการออกแบบพื้นฐานของ P2 . ในรูปที่ 10 หน่วยสีเขียว คือ ชุดทำความสะอาด และทิศทางการเปลี่ยนแปลงของรอบแกนตรงกลางของหุ่นยนต์ ตารางที่ 3 แสดงการยอมรับข้อกำหนดของ P2 . ขนาดของ P2 เป็น 300mm × 300 มม. และน้ำหนักมวล 2 กิโลกรัม ในช่วงเวลานี้ , P2 จะถูกพัฒนา และจะแสดงให้เห็นในการประชุมรูปที่ 12 แสดงสถาปัตยกรรมระบบของ P2 . โดย P2 รวมถึงสองชนิดของเซ็นเซอร์ : หนึ่งคือการเปลี่ยนการจำกัดกรอบของหน้าต่าง และอื่น ๆ คือ เซ็นเซอร์ไจโร วัดท่าของหุ่นยนต์ LED และสัญญาณแสดงเงื่อนไขของหุ่นยนต์ เช่น เริ่มต้น , สิ้นสุดและฉุกเฉิน ควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าปรับความดันสูญญากาศมีเสถียรภาพเงื่อนไขดูดซับบนกระจกหน่วย : หน่วยทำความสะอาดทำความสะอาดควรออกแบบโดยจุด ( ) ชนิดของสกปรก เช่น น้ำมัน ควัน และฝุ่น และ ( ข ) วิธีทำความสะอาด เช่น เช็ดขัดเปียก ทำความสะอาดด้วยน้ำหรือยา และการทำความสะอาดด้วยไอน้ำความปลอดภัย : มีการประกันความปลอดภัยโดยการป้องกันหุ่นยนต์จากการล้มลง