In Fig. 8, we illustrate a few walk

In Fig. 8, we illustrate a few walking sequences generated by four methods in three shape models from three viewing angles. The first row shows the ground truth mocap motion by skeleton and following rows are Method-I, II, III and our proposed pipeline. It is obvious that the last two rows have more realistic and accurate movements, especially around shoulders, knees, and feet. Secondly, we quantitatively compare these generation methods by computing the average joint error between the ground truth mocap data and synthetic motions performed by animated characters. We generate five different walking motions in three different shape models (humanoid, female and male). In mocap data, the motion is represented as relative rotation angles of each joint. Hence, the kinematic error is defined as the joint rotation angle difference. The ground truth of the ith motion is denoted by a sequence of rotation angles Θi = {θi(k)|k = 1,..., K}, where K is the number of joints in the skeleton. Similarly, the corresponding synthetic motion is defined as the joint rotation sequence of the shape model skeleton, represented as Φi = {φi(k)|k = 1, ..., K}. The kinematic error of two motions is written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในรูป 8 เราแสดงไม่กี่เดินลำดับที่สร้างขึ้น โดยวิธีการสี่วิธีในสามรูปแบบจากมุมมองที่สาม แถวแรกแสดงการเคลื่อนไหวพื้นดินจริง mocap โดยโครงกระดูก และแถวต่อไปนี้เป็นวิธี-ฉัน II, III และขั้นตอนการนำเสนอของเรา มันเห็นได้ชัดว่า แถวที่สองมีมากจริง และถูกต้องเคลื่อนไหว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง บริเวณไหล่ หัวเข่า เท้า ประการที่สอง เราเชิงพรรณนาเชิงปริมาณเปรียบเทียบวิธีการเหล่านี้สร้าง โดยการคำนวณข้อผิดพลาดร่วมเฉลี่ยระหว่างพื้นดินจริง mocap ข้อมูลและสังเคราะห์เคลื่อนไหวดำเนินการ โดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราสามารถสร้างภาพเคลื่อนไหวเดินจึงแตกต่างกันด้านในจึงแตกต่างกันสามรูปแบบ (หุ่น หญิง และชาย) ใน mocap ข้อมูล การเคลื่อนไหวจะแสดงเป็นมุมหมุนสัมพัทธ์ของแต่ละ ดังนั้น ข้อผิดพลาดจลน์เป็นตกลง difference มุมหมุนร่วม ความจริงดินเคลื่อนระยะจะเขียนแทน ด้วยลำดับการหมุนมุม Θi = { |k θi (k) = 1,..., K }, โดยที่ K คือ จำนวนข้อในโครงกระดูก ในทำนองเดียวกัน การเคลื่อนไหวสังเคราะห์สอดคล้องเป็นกำหนดลำดับหมุนร่วมโครงกระดูกจำลองของรูปร่าง แสดงเป็น Φi = { |k φi (k) = 1,..., K } ข้อผิดพลาดจลน์ของการเคลื่อนไหวที่สองถูกเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในรูป 8 เราแสดงให้เห็นถึงลำดับการเดินไม่กี่ที่สร้างโดยสี่วิธีในสามรูปแบบรูปทรงจากสามมุมมอง ไฟแถวแรกที่แสดงให้เห็นความจริงที่พื้นดินโดยการจับภาพเคลื่อนไหวโครงกระดูกและแถวต่อไปนี้เป็นวิธี-I, II, III และท่อเสนอของเรา เป็นที่ชัดเจนว่าในช่วงสองแถวที่มีการเคลื่อนไหวที่สมจริงมากขึ้นและถูกต้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งรอบไหล่เข่าและเท้า ประการที่สองเราปริมาณเปรียบเทียบวิธีการสร้างการเหล่านี้โดยการคำนวณข้อผิดพลาดร่วมกันเฉลี่ยระหว่างความจริงที่พื้นจับภาพข้อมูลและการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ดำเนินการโดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราได้สร้างสายดิฉฉต่างกันการเคลื่อนไหวเดินในสามรุ่น FF ดิรูปร่างต่างกัน (รูปทรงหญิงและชาย) ในข้อมูลที่จับภาพการเคลื่อนไหวที่มีการแสดงเป็นมุมหมุนญาติของการร่วมทุนในแต่ละ ดังนั้นข้อผิดพลาดจลนศาสตร์ถูกนิยามว่าเป็นมุมหมุนร่วม di FF การตั้ง ความจริงของการเคลื่อนไหวพื้น ith จะแสดงโดยลำดับของมุมการหมุนΘi = {θi (k) | k = 1, ... , K} ที่ K คือจำนวนของข้อต่อในโครงกระดูก ในทำนองเดียวกันการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ที่สอดคล้องกันคือนิยามเป็นลำดับหมุนร่วมกันของโครงกระดูกรูปแบบรูปทรงที่แสดงเป็นΦi = {φi (k) | k = 1, ... , K} ข้อผิดพลาดจลนศาสตร์ของทั้งสองเคลื่อนไหวเขียนเป็น