In this work the position control o

In this work the position control of a planar underactuated manipulator with two revolute joints is considered. A dynamic model of the system is presented and a fuzzy control strategy is proposed. Fuzzy logic allows empirical rules to be translated into a control algorithm. A fuzzy microcontroller is adopted for the practical implementation of the system. The results of several experiments are presented and discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานนี้ เป็นพิจารณาการควบคุมตำแหน่งของ manipulator underactuated เป็นระนาบกับรอยต่อ revolute สอง นำเสนอแบบไดนามิกของระบบ และมีเสนอกลยุทธ์การควบคุมที่ชัดเจน ตรรกศาสตร์กฎประจักษ์จะแปลเป็นอัลกอริทึมควบคุมได้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ปุยจะนำมาใช้เพื่อผลของระบบ ผลการทดลองต่าง ๆ จะนำเสนอ และกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานนี้การควบคุมตำแหน่งของระนาบ underactuated หุ่นยนต์ที่มีสองข้อต่อ revolute ถือว่าเป็น รูปแบบไดนามิกของระบบที่จะนำเสนอและกลยุทธ์การควบคุมเลือนเสนอ ตรรกศาสตร์ช่วยให้กฎเชิงประจักษ์ที่จะได้รับการแปลเป็​​นขั้นตอนวิธีการควบคุม ไมโครคอนโทรลเลอร์เลือนถูกนำมาใช้สำหรับการดำเนินงานในทางปฏิบัติของระบบ ผลที่ได้จากการทดลองหลายที่นำเสนอและพูดคุยกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานนี้มีการควบคุมตำแหน่งของระนาบ underactuated แขนกลสองข้อต่อ revolute ถือว่า แบบจำลองพลวัตของระบบที่นำเสนอและกลยุทธ์การควบคุมแบบฟัซซี่จะเสนอ ตรรกศาสตร์ช่วยให้กฎเชิงประจักษ์ที่จะแปลในการควบคุมอัลกอริทึม ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบฟัซซี่สำหรับการใช้ประโยชน์ของระบบผลของการทดลองหลายที่นำเสนอ และกล่าวถึง