Local coordinate systems are typica

Local coordinate systems are typically attached to a link at some point of interest.
This might be a pin joint, a center of gravity, or a line of centers of a link. These local
coordinate systems may be either rotating or nonrotating as we desire. If we want to
measure the angle of a link as it rotates in the global system, we probably will want to
attach a nonrotating coordinate system to some point on the link

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยทั่วไปอยู่ภายในพิกัดระบบการเชื่อมโยงบางจุดน่าสนใจนี้อาจร่วม pin แรงโน้มถ่วงของศูนย์ หรือเส้นศูนย์ของการเชื่อมโยง เหล่านี้ในท้องถิ่นระบบพิกัดอาจหมุน หรือ nonrotating ตามที่เราต้องการ ถ้าเราต้องการวัดมุมของการเชื่อมโยง มันหมุนในระบบสากล เราอาจจะต้องการระบบพิกัด nonrotating กับบางจุดในการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ท้องถิ่นระบบพิกัดที่แนบมามักจะเชื่อมโยงไปที่จุดที่น่าสนใจบางอย่าง.
นี้อาจจะมีขาร่วมจุดศูนย์ถ่วงหรือสายของศูนย์ของการเชื่อมโยงได้ ท้องถิ่นเหล่านี้ระบบการประสานงานอาจเป็นได้ทั้งการหมุนหรือ nonrotating ตามที่เราต้องการ ถ้าเราต้องการที่จะวัดมุมของการเชื่อมโยงในขณะที่มันหมุนในระบบทั่วโลกเราอาจจะต้องการที่จะแนบnonrotating ระบบพิกัดไปยังจุดบางอย่างเกี่ยวกับการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบพิกัดท้องถิ่นมักจะแนบลิงค์ที่จุดที่น่าสนใจบาง
นี้อาจขาร่วมศูนย์ของแรงโน้มถ่วง , หรือเส้นศูนย์ของการเชื่อมโยง เหล่านี้ระบบพิกัดท้องถิ่น
อาจเป็นได้ทั้งการหมุนหรือ nonrotating ตามที่เราต้องการ ถ้าเราต้องการ
การวัดมุมของการเชื่อมโยงในขณะที่มันหมุนในระบบสากล เราอาจจะต้องการ
แนบระบบประสานงาน nonrotating บางจุดบนการเชื่อมโยง