If an obstacle has been detected on

If an obstacle has been detected on the planned trajectory, we want the car to decrease speed with a constant negative acceleration.
A very simple approach is using the distance to the obstacle, assuming the obstacle is static.
A drawback of not using the speed of an object is that the braking distance is too long or too short, because the obstacle might have moved while approaching it.
Further, usually one does not want to brake directly in front of the obstacle but to keep a safety distance.
The following paragraphs will discuss the different cases and resulting equations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้ามีอุปสรรคที่พบในวิถีแผน เราต้องรถลดความเร็วกับความเร่งเป็นลบคงที่วิธีง่ายมากใช้ระยะทางไปอุปสรรค สมมติว่า อุปสรรคจะคงอยู่คืนของไม่ได้ใช้ความเร็วของวัตถุคือระยะหยุดรถเกินไป หรือยาวเกินไปสั้น เนื่องจากอาจมีย้ายอุปสรรคในขณะที่กำลังจะเพิ่มเติม ปกติหนึ่งไม่ต้อง การเบรคหน้าอุปสรรคโดยตรง แต่ให้ระยะความปลอดภัยย่อหน้าต่อไปนี้จะกล่าวถึงกรณีต่าง ๆ และผลลัพธ์สมการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถ้าอุปสรรคได้รับการตรวจพบในวิถีการวางแผนเราต้องการรถเพื่อลดความเร็วด้วยการเร่งเชิงลบคง
วิธีการที่ง่ายมากคือการใช้ระยะทางถึงอุปสรรคสมมติว่าอุปสรรคเป็นแบบคงที่
ข้อบกพร่องของไม่ได้ใช้ความเร็วของ วัตถุที่ระยะเบรกจะยาวเกินไปหรือสั้นเกินไปเพราะอุปสรรคอาจจะมีการย้ายในขณะที่เดินเข้ามาใกล้มัน
ไกลออกไปมักจะเป็นหนึ่งไม่ต้องการที่จะเบรกอยู่ตรงด้านหน้าของอุปสรรค แต่เพื่อให้ระยะห่างที่ปลอดภัย
ย่อหน้าต่อไปนี้จะ หารือเกี่ยวกับกรณีที่แตกต่างและสมผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้าอุปสรรคที่ถูกตรวจพบในการวางแผนเส้นทาง , เราต้องการให้รถลดความเร็วความเร่งคงที่ลบ .
วิธีการง่ายมากใช้ ระยะทาง อุปสรรค แต่อุปสรรคคือคงที่ .
ข้อเสียเปรียบของไม่ได้ใช้ความเร็วของวัตถุที่ระยะเบรกยาวเกินไป หรือสั้น ๆ ด้วย เพราะอุปสรรคอาจย้ายไปในขณะที่ใกล้มัน .
เพิ่มเติมปกติไม่ต้องเบรคโดยตรงในด้านหน้าของอุปสรรค แต่ให้ความปลอดภัยระยะไกล
ย่อหน้าต่อไปนี้จะกล่าวถึงกรณีที่แตกต่างกันและผลสมการ