Assume that a disturbance torque τ

Assume that a disturbance torque τ dis entering at a motor input
is composed as (7), where D and τ fric are motor viscosity and
friction torque, respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมมติว่าเรื่องนี้รบกวนแรงบิดเข้าτที่ป้อนข้อมูลมอเตอร์
ประกอบด้วยเป็น (7) โดยที่ D และτ Fric มีความหนืดยนต์และ
แรงบิดแรงเสียดทานตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สมมติว่ามีการรบกวนจากแรงบิดτเข้าไปที่มอเตอร์ใส่
ประกอบด้วยเป็น ( 7 ) ที่ D และτ fric มีความหนืดและแรงเสียดทาน แรงบิดมอเตอร์
ตามลำดับ