We measured the variables of angle

We measured the variables of angle of diversion, vertical take-off angle, and sinuosity using stereo triangulation based on the position of the bird bills in two calibrated cameras. This process was completed in MATLAB (R2012a) using the Calibration Toolbox for MATLAB (http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html, Bouguet) and is detailed in Appendix 1. The output of this method is the three dimensional position of the bill in each frame of flight relative to a constant reference point. The start of flight was the three dimensional position of the bill of the animal in the frame before it spread its wings to fly. The small size of the enclosure seemed to encourage some animals to change direction sharply (>90°) once near a portion of the vegetative cover. We only used the flights before this change in direction, if present. If there was no sharp change in direction, we used the flight until the bird crossed the outside, bottom edge of the enclosure in the view of either overhead camera. We measured the angle of diversion from the path of the vehicle by comparing the direction of the flight to the direction of the vehicle approach (°). We measured the vertical take-off angle (°) when the animal passed 50 cm from the start of flight. A distance of 50 cm was chosen because it was within the range of distances used to measure take-off angle in other studies (Kullberg et al., 1998 and Lind et al., 2002). We measured the vertical take-off angle by measuring the angle (°) of the flight compared to a line at the level of the bird bill at the start of flight, parallel to the ground. Sinuosity is a measure of the directness of the flight, and was calculated by dividing the sum of the distances traveled by the distance from the start to the end of the flight (unitless, with 1 indicating a direct flight of a straight line and values > 1 indicating increasingly less direct flights). Descriptions of all the dependent variables can be found in Appendix 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราวัดตัวแปรผันมุม มุมแนวตั้งที่สามารถตัด และ sinuosity ที่ใช้ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของใบนกในกล้องการปรับเทียบสองสามเสียง กระบวนการนี้เสร็จสมบูรณ์ใน MATLAB (R2012a) โดยใช้เครื่องมือการปรับเทียบสำหรับ MATLAB-(http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html, Bouguet) และรายละเอียดในภาคผนวก 1 ผลลัพธ์ของวิธีนี้คือ สามมิติตำแหน่งของรายการในแต่ละเฟรมบินเทียบกับจุดอ้างอิงคง เริ่มบินเป็นสามมิติตำแหน่งของของสัตว์ในเฟรมก่อนจะแพร่กระจายของปีกบิน ตู้ขนาดเล็กที่ดูเหมือนจะ กระตุ้นให้สัตว์บางตัวที่เปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว (> 90°) ใกล้ส่วนของฝาครอบผักเรื้อรังครั้ง เราใช้เฉพาะเที่ยวบินก่อนที่จะเปลี่ยนแปลงในทิศทาง ถ้ามี หากมีการเปลี่ยนแปลงทิศทางของคม เราใช้การบินจนกว่านกข้ามอยู่นอก ขอบล่างของตู้ในมุมมองของกล้องใดจ่าย เราสามารถวัดมุมของการเปลี่ยนเส้นทางจากเส้นทางของรถ โดยการเปรียบเทียบทิศทางของเครื่องบินทิศทางของแนวทางรถ (°) เราวัดแนวตั้งตัดมุม (องศา) เมื่อสัตว์ผ่าน 50 ซม.จากจุดเริ่มต้นของเที่ยวบิน ระยะทาง 50 ซม.ถูกเลือก เพราะมันอยู่ในช่วงของระยะทางที่ใช้ในการวัดตัดมุมในการศึกษาอื่น ๆ (Kullberg et al., 1998 และ Lind et al., 2002) เราวัดตัดมุมแนวตั้ง โดยวัดมุม (องศา) บินเมื่อเทียบกับเส้นระดับตั๋วนกที่เริ่มบิน ขนานกับพื้นดิน Sinuosity เป็นการวัดความเด็ดขาดของเที่ยวบิน และถูกคำนวณ โดยการหารผลรวมของระยะทางที่เดินทาง โดยระยะทางจากจุดเริ่มต้นของเที่ยวบิน (unitless กับการแสดงของตรงบรรทัดและค่า > 1 แสดงขึ้นน้อยเที่ยวบินตรงเที่ยวบินตรง) คำอธิบายของตัวแปรขึ้นอยู่กับที่สามารถพบได้ในภาคผนวก 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราวัดตัวแปรของมุมของการผันแนวตั้งเวลาปิดมุมและ sinuosity โดยใช้สมการสเตอริโอขึ้นอยู่กับตำแหน่งของค่านกในกล้องสองตัวสอบเทียบ กระบวนการนี​​้เสร็จสมบูรณ์ใน MATLAB (R2012a) โดยใช้กล่องเครื่องมือสอบเทียบ MATLAB (http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html, Bouguet) และมีรายละเอียดในภาคผนวก 1 การส่งออกของวิธีนี้ เป็นสามมิติของตำแหน่งการเรียกเก็บเงินในแต่ละเฟรมของเที่ยวบินเมื่อเทียบกับจุดอ้างอิงอย่างต่อเนื่อง จุดเริ่มต้นของการบินเป็นตำแหน่งที่สามมิติของการเรียกเก็บเงินของสัตว์ในกรอบก่อนที่จะกางปีกที่จะบิน ขนาดเล็ก ๆ ของสิ่งที่แนบมาดูเหมือนจะส่งเสริมให้มีสัตว์บางชนิดที่จะเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว (> 90 °) ครั้งเดียวที่อยู่ใกล้เป็นส่วนหนึ่งของฝาครอบพืช เราจะใช้เที่ยวบินก่อนการเปลี่ยนแปลงในทิศทางนี้ถ้าปัจจุบัน หากไม่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในทิศทางที่เราใช้ในการบินจนนกข้ามนอกขอบด้านล่างของสิ่งที่แนบมาในมุมมองของกล้องค่าใช้จ่าย เราวัดมุมของการเบี่ยงเบนจากเส้นทางของรถโดยการเปรียบเทียบทิศทางของเที่ยวบินไปยังทิศทางของวิธีการรถ (°) เราวัดมุมเอาออกในแนวตั้ง (°) เมื่อสัตว์ผ่าน 50 ซม. จากจุดเริ่มต้นของการบิน เป็นระยะทาง 50 ซม. ได้รับเลือกเพราะมันอยู่ในช่วงของระยะทางที่ใช้ในการวัดมุมเอาออกในการศึกษาอื่น ๆ (Kullberg et al., 1998 และลินด์ et al., 2002) เราวัดมุมเอาออกในแนวตั้งโดยการวัดมุม (°) ของเที่ยวบินเมื่อเทียบกับสายในระดับของการเรียกเก็บเงินนกในช่วงเริ่มต้นของการบินที่ขนานไปกับพื้นดิน Sinuosity เป็นตัวชี้วัดตรงไปตรงมาของเที่ยวบินและได้รับการคำนวณโดยการหารผลรวมของระยะทางที่เดินทางโดยระยะทางจากจุดเริ่มต้นถึงจุดสิ้นสุดของเที่ยวบิน (unitless กับ 1 แสดงให้เห็นเที่ยวบินตรงของเส้นตรงและค่า> 1 แสดงให้เห็นเที่ยวบินมากขึ้นโดยตรงน้อยกว่า) คำอธิบายของทุกตัวแปรสามารถพบได้ในภาคผนวก 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราวัดตัวแปรของมุมของการเบี่ยงเบน มุมเครื่องแนวตั้งและ sinuosity โดยใช้สามเหลี่ยมสเตอริโอขึ้นอยู่กับตำแหน่งของนกสองเทียบค่าในกล้อง กระบวนการนี้เสร็จสมบูรณ์ใน MATLAB ( r2012a ) การสอบเทียบเครื่องมือสำหรับ Matlab ( http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html บำรุง , ) และมีรายละเอียดในภาคผนวกที่ 1ผลของวิธีการนี้เป็นสามมิติตำแหน่งของบิลในแต่ละเฟรมของเครื่องเทียบกับจุดอ้างอิงคงที่ จุดเริ่มต้นของการบินเป็นสามมิติตำแหน่งของบิลของสัตว์ในกรอบก่อนจะกางปีกบินขนาดเล็กของตู้ดู เพื่อกระตุ้นให้สัตว์บางอย่างเพื่อเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว ( 90 องศา ) เมื่อใกล้ส่วนของฝาครอบผัก เราใช้เฉพาะเที่ยวบินก่อนที่จะเปลี่ยนแปลงในทิศทาง ถ้าปัจจุบัน ถ้าไม่มีคมเปลี่ยนไปในทิศทางที่เราใช้ในการบินจนกว่านกข้ามนอก ขอบด้านล่างของกรงในมุมมองของทั้งในกล้องเราวัดมุมเบี่ยงเบนจากเส้นทางของยานพาหนะโดยเปรียบเทียบทิศทางของเที่ยวบินไปยังทิศทางของรถแนวคิด ( องศา ) เราวัดมุมตัดแนวตั้ง ( องศา ) เมื่อสัตว์ตาย 50 ซม. จากจุดเริ่มต้นของการบิน ระยะห่าง 50 เซนติเมตรได้รับเลือกเพราะมันอยู่ในช่วงของระยะทางที่ใช้วัดมุมในการการศึกษาอื่น ๆ ( kullberg et al . ,1998 และ ลินด์ et al . , 2002 ) เราวัดมุมตัดแนวตั้ง โดยการวัดมุม ( องศา ) ของเครื่อง เมื่อเทียบกับสายที่ระดับนกบิลที่เริ่มต้นในการบินให้ขนานกับพื้น sinuosity เป็นตัวชี้วัดของความตรงไปตรงมาของเที่ยวบินและถูกคำนวณโดยการหารผลรวมของระยะทางที่เดินทาง โดยระยะทางจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุดของ unitless เที่ยวบิน ,1 ระบุเที่ยวบินตรงของเส้นตรงและค่า > 1 ระบุเที่ยวบินเพิ่มขึ้นน้อยกว่าโดยตรง ) คำอธิบายของตัวแปรตามทั้งหมดสามารถพบได้ในภาคผนวกที่ 1