In this setup, bearings are modeled

In this setup, bearings are modeled as isotropic linear
spring and damper. The imbalance is modeled as concentrated
mass on the rigid shaft. Two coordinate systems are
used: the body-fixed coordinate oxyz and the inertial coordinate
OXYZ. The body-fixed y-axis is the rotating axis of
the shaft, and x and z axes are defined by the other two
principal inertia axes of the rotor. The origin of xyz is
selected as the geometric center of the shaft. The XYZ
coordinate system is the stationary coordinate and coincides
with the xyz coordinate system when the body is at
rest. The transverse motion of the rotor is described by the
position of the geometric center [RX RZ] and by the orientation
of the rigid shaft with respect to the X and Z axes [θ
ψ]. A simplified governing equation in state space form is
shown as follows (Zhou and Shi, 2000):

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการตั้งค่านี้แบริ่งที่มีรูปแบบเป็นเชิงเส้น isotropic
ฤดูใบไม้ผลิและสิ่งที่ทำให้ชื้น ความไม่สมดุลเป็นแบบจำลองที่เข้มข้น
มวลในเพลาแข็ง สองระบบพิกัดที่
ใช้ร่างกายคงที่และประสานงาน oxyz เฉื่อยประสานงาน
OXYZ ร่างกายคงที่แกน y เป็นแกนหมุนของ
เพลาและแกน x และ Z ถูกกำหนดโดยอีกสอง
แกนหลักของความเฉื่อยโรเตอร์ ต้นกำเนิดของ XYZ ถูก
เลือกให้เป็นศูนย์ทางเรขาคณิตของเพลา XYZ
ระบบพิกัดนิ่งประสานงานและสอดคล้อง
กับ XYZ ระบบพิกัดเมื่อร่างกายอยู่ใน
ส่วนที่เหลือ การเคลื่อนไหวตามขวางของใบพัดอธิบายโดย
ตำแหน่งของศูนย์เรขาคณิต [RX RZ] และโดยการปฐมนิเทศ
ของเพลาแข็งที่เกี่ยวกับ X และ Z แกน [θ
ψ] สมการปกครองง่ายในรูปแบบสภาพพื้นที่เป็น
ดังนี้ (โจวและชิ, 2000):

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการตั้งค่านี้ ลูกปืนเป็นแบบเชิงเส้นและแบบ
ฤดูใบไม้ผลิหมาดๆ . ความไม่สมดุลแบบเข้มข้น
มวลบนเพลาแข็ง สองระบบพิกัดเป็น
ใช้ : ร่างกายคงที่ oxyz ประสานงานและ oxyz ประสานงาน
แรงเฉื่อย ตัวแกน Y เป็นแกนในการหมุนคงที่
เพลาและแกน X และ Z จะถูกกำหนดโดยอีกสอง
หลักความเฉื่อยแกนของใบพัด .ที่มาของ XYZ คือ
เลือกให้เป็นศูนย์ทางเรขาคณิตของเพลา ระบบพิกัด xyz

เป็นประสานงาน stationary และสอดคล้องกับระบบพิกัด xyz เมื่อร่างกายที่
ส่วนที่เหลือ การเคลื่อนไหวตามขวางของโรเตอร์คือการอธิบายโดย
ตำแหน่งของเรขาคณิตศูนย์ [ Rx ] และยังแนว
ของเพลาแข็งด้วยความเคารพในแกน X และ Z [ θ
ψ ]สมการในรูปแบบการปกครองพื้นที่รัฐ
ดังต่อไปนี้ ( โจวและ Shi , 2000 )