In terms of the cycle time, the res

In terms of the cycle time, the research prototype was not yet able to meet the requirement of 10 s per cucumber.

A single harvest attempt at a fixed harvest position took 65 2 s, which compares well with the cycle time of 64 1 s needed for harvesting eggplant as reported by Hayashi et al. (2001).

In practice, however, it is not a harvest cycle at a fixed robot position that really counts.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในรอบเวลา ต้นแบบวิจัยไม่ยังสามารถตอบสนองความต้องการของ 10 s ต่อแตงกวา พยายามเก็บเกี่ยวเดียวตำแหน่งเก็บเกี่ยวคงที่เอา 65 2 s ซึ่งเปรียบเทียบกับรอบเวลาของ s 64 1 ที่จำเป็นสำหรับการเก็บเกี่ยวมะเขือเป็นรายงานโดยฮายาชิและ al. (2001) ในทางปฏิบัติ อย่างไรก็ตาม ไม่รอบเก็บเกี่ยวที่ตำแหน่งหุ่นยนต์คงที่จริง ๆ นับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในส่วนของรอบเวลา , ต้นแบบการวิจัยยังสามารถตอบสนองความต้องการของ 10 ต่อแตงกวา

เดียวเก็บเกี่ยวที่พยายามคงเก็บเกี่ยวตำแหน่งเอา 65 2 S ซึ่งเทียบกับรอบเวลา 64 1 ที่จำเป็นสำหรับการเก็บเกี่ยวมะเขือยาวรายงานโดยฮายาชิ et al . ( 2001 )

อย่างไรก็ตามในทางปฏิบัติ ไม่ใช่การเก็บเกี่ยวรอบที่คงที่ ตำแหน่งที่หุ่นยนต์จริงๆ
นับ