The snake robot has the characteris

The snake robot has the characteristics of the mechanism of "multi joint" is suitable for use in such a manner. Due to the number of degrees of freedom (degree of freedom) than the general industrial robot is sometimes called Redundant robots.Each segment is connected by joints. The joints each specifically designed for fitting one has two degrees of freedom is able to plane movement up and down and left - right mobile robot can avoid obstacles have as well.Redundant robots long ago. Examples of research are MELARM created by engineering laboratory air trick of Commerce and industry international. (MITI) Japan MELARM is a robot with two arms.Created for use in the experiment on the control master - slave or robot research Self Approach system created by the company Toshiba Japan is a robot with 17 degrees of freedom. A similar snake most.UJIBOT robot developed from Kyoto University A manipulator, which there are seven degrees of freedom.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์งูมีลักษณะของกลไกของ "หลายร่วม" เหมาะสำหรับการใช้ในลักษณะดังกล่าว เนื่องจากจำนวนองศาความเป็นอิสระ (องศาความเป็นอิสระ) มากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปบางครั้งเรียกว่าหุ่นยนต์ที่ซ้ำซ้อน แต่ละเซกเมนต์มีการเชื่อมต่อ โดยข้อต่อ ข้อต่อแต่ละออกแบบมาสำหรับพอดีหนึ่งมีสององศาเสรีภาพจะสามารถให้เครื่องบินเคลื่อนไหวขึ้นลง และซ้าย - ขวาเคลื่อนหุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้เป็นอย่างดี หุ่นยนต์ซ้ำนาน ตัวอย่างงานวิจัย MELARM สร้าง โดยกองอากาศห้องปฏิบัติการวิศวกรรมและอุตสาหกรรมนานาชาติ (MITI) ญี่ปุ่น MELARM เป็นหุ่นยนต์ มีแขนสอง สร้างขึ้นเพื่อใช้ในการทดลองในแบบควบคุม - ทาสหรือหุ่นยนต์วิจัยระบบวิธีการที่ตนเองสร้างขึ้น โดยบริษัทญี่ปุ่น Toshiba เป็นหุ่นยนต์ ด้วย 17 องศาของเสรีภาพ คล้ายงูมากที่สุด พัฒนาหุ่นยนต์ UJIBOT จากมหาวิทยาลัยเกียวโต manipulator ซึ่งมีเจ็ดองศาของเสรีภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์งูมีลักษณะของกลไกของ "ร่วมกันหลาย" เหมาะสำหรับการใช้งานในลักษณะดังกล่าว เนื่องจากจำนวนขององศาอิสระ (ระดับของเสรีภาพ) กว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปบางครั้งเรียกว่าส่วนซ้ำซ้อน robots.Each ถูกเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ ข้อต่อแต่ละออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับคนที่เหมาะสมมีสององศาอิสระสามารถที่จะเคลื่อนไหวเครื่องบินขึ้นและลงและซ้าย - หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่เหมาะสมสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคมีหุ่นยนต์ well.Redundant ตราบเท่าที่ผ่านมา ตัวอย่างของการวิจัยจะ MELARM สร้างขึ้นโดยห้องปฏิบัติการวิศวกรรมเคล็ดลับอากาศพาณิชย์และอุตสาหกรรมระหว่างประเทศ (MITI) ญี่ปุ่น MELARM เป็นหุ่นยนต์ที่มีสอง arms.Created สำหรับใช้ในการทดลองต้นแบบการควบคุม - ทาสหรือการวิจัยหุ่นยนต์ระบบวิธีการด้วยตัวเองที่สร้างขึ้นโดย บริษัท โตชิบาญี่ปุ่นเป็นหุ่นยนต์ที่มี 17 องศาอิสระ งูที่คล้ายกัน most.UJIBOT หุ่นยนต์ที่พัฒนามาจากมหาวิทยาลัยเกียวโตหุ่นยนต์ซึ่งมีเจ็ดองศาอิสระ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์งูมีลักษณะของกลไกของ " มัลติ ร่วม " เหมาะกับการใช้ในลักษณะดังกล่าว . เนื่องจากมีจำนวนองศาอิสระ ( degree of freedom ) กว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปบางครั้งเรียกว่าหุ่นยนต์ต่างๆ แต่ละส่วนจะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อข้อต่อแต่ละข้อต่อที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับหนึ่งสององศาอิสระสามารถเคลื่อนไหวขึ้นลงเครื่องบิน ซ้าย - ขวา และหุ่นยนต์สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เช่นกัน . ) หุ่นยนต์มานานแล้ว ตัวอย่างของงานวิจัยที่เป็น melarm สร้างโดยวิศวกรรมเครื่องกลอุตสาหกรรมและการค้าระหว่างประเทศ ( มิติ ) melarm ญี่ปุ่น เป็นหุ่นยนต์ 2 แขนสร้างขึ้นเพื่อใช้ในการทดลองในการควบคุมหลัก - ทาสหรือระบบตนเองงานวิจัยหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดย บริษัท โตชิบา ประเทศญี่ปุ่น เป็นหุ่นยนต์ที่มี 17 องศาอิสระ คล้ายงู most.ujibot หุ่นยนต์ที่พัฒนาจากมหาวิทยาลัยเกียวโต หุ่นยนต์ ซึ่งมีเจ็ดองศาอิสระ