In this paper, we will improve the heuristic function of the A* route planning algorithm with two planning criteria,i.e., the shortest travelling time and the least oil consumption ones,
ในบทความนี้เราจะปรับปรุงการทำงานแก้ปัญหาของสายต่อ A * ขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทางที่มีเกณฑ์การวางแผนสองคือเวลาที่สั้นที่สุดการเดินทางและน้อยคนที่บริโภคน้ำมัน