Fig. 2. Example of a tree construct

Fig. 2. Example of a tree constructed using three motion primitives (Left, Forward,
Right). In the expansion step, the nearest node qnear in the tree towards qrand is
found and the motion primitives are applied in this node (resulting in the blue
configurations).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 2. ตัวอย่างของต้นไม้สร้างขึ้นโดยใช้พื้นฐานการเคลื่อนไหวสาม (ซ้ายไปข้างหน้า,
ขวา) ในขั้นตอนการขยายตัวที่ใกล้ที่สุด qnear โหนดในต้นไม้ที่มีต่อ qrand
จะพบและพื้นฐานการเคลื่อนไหวจะถูกนำไปใช้ในโหนดนี้
(ส่งผลให้สีฟ้ากำหนดค่า)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 ตัวอย่างของต้นไม้สร้างขึ้นโดยใช้สาม primitives เคลื่อนไหว ( ซ้าย , ขวาไปข้างหน้า ,
) ในการก้าว ใกล้ qnear โหนดในต้นไม้ต่อ qrand คือ
พบและเคลื่อนไหว primitives ใช้โหนดนี้ ( ผลในการกำหนดค่าสีฟ้า
)