This document gives a short introdu

This document gives a short introduction to the basics of robotics in the context of artificial intelligence.
It describes the very basics of robotics like sensors and effectors, gives an overview on robotic
history, and introduces some basic problems encountered in modern robotics. It describes possible solutions
to those problems without going deeply into theory. The problems introduced are perception,
basic pose description, transition and sensor models, localization as a special case of perception (Monte
Carlo Localization, Extended Kalman Filter), representation of environment (workspace and configuration
space), path planning (cell decomposition, potential fields, skeletonization, Voronoi diagrams, and
probabilistic roadmaps), movement of robots, and some real-life examples.
This document was created accompanying a talk in the context of the proseminar "Artificial Intelligence"
in summer semester 2003 at the RWTH Aachen, Chair of Computer Science V, Knowledge-based
Systems Group.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอกสารนี้จะช่วยให้การแนะนำสั้นพื้นฐานของหุ่นยนต์ในบริบทของปัญญาประดิษฐ์. มันอธิบายพื้นฐานมากของหุ่นยนต์เช่นเซ็นเซอร์และเอฟเฟคให้ภาพรวมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ประวัติศาสตร์และแนะนำปัญหาพื้นฐานบางอย่างที่พบในหุ่นยนต์ที่ทันสมัย​​ มันอธิบายการแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ในการแก้ไขปัญหาเหล่านั้นโดยไม่ต้องไปลึกลงไปในทฤษฎี ปัญหาที่นำมามีการรับรู้รายละเอียดท่าพื้นฐานการเปลี่ยนแปลงและรูปแบบการเซ็นเซอร์การแปลเป็นกรณีพิเศษของการรับรู้ (Monte Carlo รองรับหลายภาษา, การขยายตัวกรองคาลมาน) เป็นตัวแทนของสภาพแวดล้อม (พื้นที่ทำงานและการกำหนดค่าช่องว่าง) เส้นทางการวางแผน (สลายเซลล์สาขาที่มีศักยภาพ , skeletonization แผนภาพ Voronoi และแผนการพัฒนาน่าจะเป็น) การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และบางตัวอย่างชีวิตจริง. เอกสารนี้ถูกสร้างขึ้นมาพร้อมกับการพูดคุยในบริบทของ proseminar ว่า "ปัญญาประดิษฐ์" ในช่วงฤดูร้อนภาคการศึกษา 2003 ที่ RWTH Aachen, เก้าอี้ของ วิทยาการคอมพิวเตอร์ V ความรู้ตามระบบกลุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกสารนี้ให้แนะนำสั้นเพื่อพื้นฐานของหุ่นยนต์ในบริบทของปัญญาประดิษฐ์ .
มันอธิบายพื้นฐานมากของหุ่นยนต์ เช่น เซ็นเซอร์ และอีกครั้งหนึ่ง ให้ภาพรวมเกี่ยวกับประวัติหุ่นยนต์
แนะนำพื้นฐานและปัญหาที่พบในหุ่นยนต์ที่ทันสมัย มันอธิบายเป็นไปได้โซลูชั่น
กับปัญหาเหล่านั้นโดยไม่ต้องไปลึกในทฤษฎีปัญหาที่แนะนำมีการรับรู้
รายละเอียดโพสขั้นพื้นฐานรูปแบบการเปลี่ยนแปลงและเซ็นเซอร์ จำกัดเป็นกรณีพิเศษของการรับรู้ ( Monte
คาร์โล จำกัด ขยายตัวกรองคาลมาน ) , เป็นตัวแทนของสภาพแวดล้อม ( พื้นที่ทำงานและการตั้งค่า
พื้นที่ ) , การวางแผนเส้นทาง ( เซลล์สลายตัว , เขต , skeletonization Name , แผนภาพและ
ความน่าจะเป็นลดลงอาจเกิดขึ้น ) การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และตัวอย่างในชีวิตจริงบาง .
เอกสารนี้ถูกสร้างมาพูดในบริบทของหลักสูตรการเรียนแบบการสัมมนาสำหรับนักศึกษา " ปัญญา " ประดิษฐ์
ในภาคฤดูร้อน ปี 2003 ในอาเคิน , เก้าอี้คอมพิวเตอร์ วี บนพื้นฐานความรู้
ระบบกลุ่ม