Theoverallarchitectureofmyproposedm

TheoverallarchitectureofmyproposedmethodologyispresentedinFigure3.1. Iproposecloudsupported large-scale distributed learning based on lightweight robots. I assume the robots participating in the distributed system will have a single Kinect and communicate over Wi-Fi. The infrastructure systemwillconsistoffivemaincomponents: commoninterface,mesagemanager,registryoperation, resource manager and the cooperative learning model. The common interface provides a standard framework for communication and messaging across robots. The message manager works like a master control node for handling the message exchange between system and robots. The registry manages information about the robots that are availbale on the distributed system. The resource manager is responsible for handling requests for information from robots. Finally, the cooperative learningmodelsupportslearningandsearchingforknowledgeofgraspingstrategiesforobjects. The platform works with a robot registry database and a repository for grasping point information.
Mymethodologycanbedividedintofourmainparts: objectrecognitionandgraspingpointdetection, development of the environment for cloud robotics, cooperative learning via cloud robotics, and experimentalevaluation. IwillevaluatethesystemusingtheRoboticsAutomationVirtualEnvironment provided by OpenRAVE (2013) software for quantitative data. I will also perform a limited qualitative real-world evaluation using a Turtlebot 2 and lightweight manipulator, as shown in Figure 3.2. This evaluation will focus on elder care assistance in fetching small objects.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

TheoverallarchitectureofmyproposedmethodologyispresentedinFigure3.1. Iproposecloudsupported ขนาดใหญ่กระจายเรียนตามหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ผมถือว่า หุ่นยนต์ที่เข้าร่วมในระบบกระจายจะมี Kinect เดียว และสื่อสารผ่านอินเตอร์เน็ต Wi-fi Systemwillconsistoffivemaincomponents โครงสร้างพื้นฐาน: commoninterface, mesagemanager, registryoperation ผู้จัดการฝ่ายทรัพยากรและรูปแบบการเรียนรู้แบบมีส่วนร่วม อินเทอร์เฟสทั่วไปมีกรอบมาตรฐานสำหรับการสื่อสารและส่งข้อความผ่านหุ่นยนต์ ตัวจัดการข้อความการทำงานเช่นโหนควบคุมสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อความระหว่างระบบหุ่นยนต์ รีจิสทรีที่จัดการข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ availbale ในระบบแบบกระจาย ตัวจัดการทรัพยากรที่รับผิดชอบสำหรับการร้องขอข้อมูลจากหุ่นยนต์ ในที่สุด สหกรณ์ learningmodelsupportslearningandsearchingforknowledgeofgraspingstrategiesforobjects แท่นทำงานร่วมกับหุ่นยนต์รีจิสทรีฐานข้อมูลและคลังข้อมูลจุดเรียงMymethodologycanbedividedintofourmainparts: objectrecognitionandgraspingpointdetection พัฒนาสภาพแวดล้อมสำหรับวิทยาเมฆ สหกรณ์เรียนวิทยาเมฆ และ experimentalevaluation IwillevaluatethesystemusingtheRoboticsAutomationVirtualEnvironment โดย OpenRAVE (2013) ซอฟต์แวร์สำหรับข้อมูลเชิงปริมาณ ฉันยังจะทำการจำกัดคุณภาพจริงการประเมินโดยใช้ Turtlebot 2 และ manipulator น้ำหนักเบา ดังแสดงในรูปที่ 3.2 การประเมินนี้จะเน้นความช่วยเหลือดูแลพี่ในนำวัตถุขนาดเล็ก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

TheoverallarchitectureofmyproposedmethodologyispresentedinFigure3.1 Iproposecloudsupported ขนาดใหญ่กระจายการเรียนรู้บนพื้นฐานของหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบา ผมถือว่าหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมในระบบการกระจายจะมี Kinect เดียวและการสื่อสารผ่าน Wi-Fi โครงสร้างพื้นฐาน systemwillconsistof Fi vemaincomponents: commoninterface, mesagemanager, registryoperation ผู้จัดการทรัพยากรและรูปแบบการเรียนรู้แบบมีส่วนร่วม ติดต่อกันให้กรอบมาตรฐานสำหรับการสื่อสารและการส่งข้อความข้ามหุ่นยนต์ ผู้จัดการข้อความการทำงานเช่นโหนดควบคุมหลักสำหรับการจัดการการแลกเปลี่ยนข้อความระหว่างระบบและหุ่นยนต์ รีจิสทรีจัดการข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มี availbale ในระบบการกระจาย จัดการทรัพยากรมีหน้าที่ในการจัดการการร้องขอข้อมูลจากหุ่นยนต์ สุดท้ายสหกรณ์ learningmodelsupportslearningandsearchingforknowledgeofgraspingstrategiesforobjects แพลตฟอร์มการทำงานร่วมกับฐานข้อมูลรีจิสทรีหุ่นยนต์และพื้นที่เก็บข้อมูลสำหรับข้อมูลโลภจุด.
Mymethodologycanbedividedintofourmainparts: objectrecognitionandgraspingpointdetection การพัฒนาสภาพแวดล้อมสำหรับหุ่นยนต์เมฆ, การเรียนแบบร่วมมือผ่านทางหุ่นยนต์เมฆและ experimentalevaluation IwillevaluatethesystemusingtheRoboticsAutomationVirtualEnvironment ให้โดย OpenRAVE (2013) ซอฟแวร์สำหรับข้อมูลเชิงปริมาณ ฉันยังจะดำเนินการ จำกัด การประเมินโลกแห่งความจริงเชิงคุณภาพโดยใช้ Turtlebot ที่ 2 และหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาดังแสดงในรูปที่ 3.2 การประเมินนี้จะมุ่งเน้นการให้ความช่วยเหลือดูแลผู้สูงอายุในการเรียกวัตถุขนาดเล็ก