Here, &jnkij(s) and n ..(s) denote

Here, &jnkij(s) and n ..(s) denote the numerator
polynomials of kij(s) an%&ij(s), while dk(S) and d (s)
are the denominator polynomials. Finally, note b a t
~ ( sa)nd @(s)a re the transmission zero and characteristic
polynomials for the open-loop system K(s)G(s), and
~ ( s c)a n be split into compensator and plant
transmission zero polynomials, vk(s) and wg(s).
From Eq. (3, note a two-channel feedback system
results in a 2 d order polynomial relationship in k
governing the closed-loop poles, rather than a linear
relationship associated with scalar-loop feedback
systems. Further, there are now two open-loop
"numerator" polynomials which determine the loci
behavior: ~ ( sa)nd fls), which depend on the individual
open-loop numerator polynomials. Eq. (5) can also be
interpreted as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ นี่ และ jnkij(s) และ n ... (s) แสดงตัวเศษpolynomials % kij(s) และ ij(s), dk (S) และ d (s)polynomials ตัวหารได้ สุดท้าย หมายเหตุ b เป็นรูปตัว t~ (sa) nd แอท (s) เป็นการส่งศูนย์และลักษณะpolynomials สำหรับระบบเปิดวง K(s) G(s) และ~ (s c) แบ่งออกเป็น n เป็น compensator และโรงงานส่งศูนย์ polynomials, vk(s) และ wg(s)จาก Eq. (3 ระบบติชมหมายเหตุสองแชนเนลผลความสัมพันธ์พหุนามลำดับ 2 d ใน kควบคุมการหมุนปิด แทนที่เป็นเชิงเส้นความสัมพันธ์ที่เกี่ยวข้องกับวงสเกลาร์ผลป้อนกลับระบบ เพิ่มเติม มีสองเปิดวงpolynomials "เศษ" ซึ่งกำหนด lociลักษณะการทำงาน: ~ (sa) nd fls), ซึ่งขึ้นอยู่กับแต่ละบุคคลเปิดวงเศษ polynomials ยังสามารถ eq. (5)แปลความหมายเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่นี่และ jnkij (s) และ n .. (s)
หมายถึงเศษมีหลายชื่อของกิจ(s) ความ% และเจ (s) ในขณะที่ DK (S) และ D (s)
มีหลายชื่อตัวหาร สุดท้ายทราบค้างคาว
~ (SA) ครั้งที่ @ (s)
ใหม่ส่งศูนย์และลักษณะพหุนามสำหรับระบบเปิดวงK (s) G (s), และ
~ (SC)
ความถูกแบ่งออกเป็นชดเชยและโรงงานศูนย์ส่งมีหลายชื่อ VK (s) และ wg (s).
จากสมการ (3,
ทราบระบบการตอบสองช่องทางส่งผลให้2 d เพื่อความสัมพันธ์พหุนามใน k ปกครองเสาวงปิดแทนที่จะเป็นเชิงเส้นความสัมพันธ์ที่เกี่ยวข้องกับข้อเสนอแนะของสเกลาวงระบบ. นอกจากนี้ขณะนี้มีสองวงเปิด" เศษ "มีหลายชื่อที่กำหนดตำแหน่งพฤติกรรม: ~ (SA) ครั้ง fls) ซึ่งขึ้นอยู่กับแต่ละวงเปิดพหุนามเศษ สมการ (5) นอกจากนี้ยังสามารถตีความได้ว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่นี่ & jnkij ( s ) และ N . . . . . . . ( S ) หมายถึงเศษ
นที่ Kij ( S ) % & ij ( s ) , ในขณะที่ DK ( s ) และ D ( s )
เป็นหน่วยเงินพหุนาม . ในที่สุด , หมายเหตุ B T
~ ( SA ) และ @ ( s ) จะส่งศูนย์ และลักษณะ
พหุนามสำหรับระบบลูปเปิด K ( s ) G ( s ) , และ
~ ( C ) N ถูกแบ่งออกเป็น compensator และพืช
ส่งศูนย์พหุนาม , VK ( s ) และ WG ( s ) .
จากอีคิว ( 3หมายเหตุ สองระบบ
ติชมช่องผลลัพธ์ใน 2 D 6 K
ว่าด้วยความสัมพันธ์เพื่อสร้างเสา มากกว่าความสัมพันธ์เกี่ยวข้องกับระบบป้อนกลับเชิงเส้น

วงสเกลาร์ . เพิ่มเติม ขณะนี้มี 2
" เศษ " ดังนั้นพหุนามที่กำหนดรูปแบบพฤติกรรม : ~ ( SA ) ND FLS ) ซึ่งขึ้นอยู่กับบุคคล
ดังนั้นเศษพหุนาม . อีคิว ( 5 ) ยังสามารถ
แปล เป็น