Main Outcome MeasuresThe Fugl-Meyer

Main Outcome Measures

The Fugl-Meyer Assessment (FMA) of upper-extremity function (shoulder/elbow and coordination and wrist/hand subsections) to measure each trained limb segment; the Medical Research Council (MRC) score to measure the strength of muscle force during 3 actions: shoulder abduction (MRC deltoid), elbow flexion (MRC biceps), and wrist flexion (MRC wrist flexors); the FIM instrument and its motor component; and the Trunk Control Test (TCT) and Modified Ashworth Scale (MAS).

Results

Compared with the patients in the control group, the experimental group showed significant gains in motor impairment and functional recovery of the upper limb after robot therapy, as measured by the MRC deltoid (P≤.05) and biceps (P

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มาตรวัดผลลัพธ์หลักการ Fugl Meyer ประเมิน (FMA) ของฟังก์ชันบนปลาย (ไหล่/ศอก และประสานงาน และข้อมือ/มือย่อย) ในการวัดแต่ละส่วนฝึกอบรมขา แรงคะแนนสภาวิจัยทางการแพทย์ (MRC) เพื่อวัดความแข็งแรงของกล้ามเนื้อในระหว่างการดำเนินการ 3: ไหล่ลักพาตัว (MRC deltoid), งอข้อศอก (ลูกหนู MRC), และงอข้อมือ (flexors ข้อมือ MRC); อุปกรณ์ FIM และส่วนประกอบของมอเตอร์ และลำต้น (TCT) การทดสอบควบคุม และแก้ไข Ashworth สเกล (MAS)ผลลัพธ์เมื่อเทียบกับผู้ป่วยในกลุ่มควบคุม กลุ่มทดลองแสดงให้เห็นประโยชน์สำคัญในมอเตอร์ด้อยค่าและการกู้คืนงานของรยางค์บนหลังหุ่นยนต์บำบัด โดย MRC deltoid (P≤.05) และลูกหนู (P < .05) คะแนน FMA สำหรับแขนใกล้เคียง (P < .05), มือ FIM (P < .05), และคะแนนมอเตอร์ FIM (P <. 01); กำไรเหล่านี้ถูกยังอย่างยั่งยืนในการติดตามผล 3 และ 8 เดือน FMA และ MRC ข้อมือเนื้อเฟลกเซอร์ทดสอบผลการวิจัยไม่แตกต่างทางสถิติ เมื่อสิ้นสุดการฝึกอบรมหรือ ในช่วงการติดตามผล เราพบว่าไม่แตกต่างกันมาสและ TCT ในกลุ่มใดในการประเมินผล ไม่มีผลกระทบที่เกิดขึ้น และวิธีหุ่นดียอมรับบทสรุปผู้ป่วยที่ได้รับการรักษาหุ่นยนต์นอกเหนือจากการรักษาทั่วไปพบว่าลดลงมากกว่าในมอเตอร์บกพร่องและปรับปรุงความสามารถในการทำงาน หุ่นยนต์บำบัดอาจดังนั้นได้อย่างมีประสิทธิภาพเสริมฟื้นฟูสมรรถภาพมาตรฐานจากเริ่มต้น โดยให้การสนับสนุนการรักษาผู้ป่วยกับ poststroke plegic และรยางค์บน paretic

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มาตรวัดผลลัพธ์หลัก

Fugl-Meyer ประเมิน (FMA) ของฟังก์ชั่นบนสุด (ไหล่ / ข้อศอกและการประสานงานและข้อมือ / มือย่อย) เพื่อวัดส่วนแขนขาแต่ละการฝึกอบรม; แพทย์สภาวิจัย (MRC) คะแนนการวัดความแข็งแรงของแรงของกล้ามเนื้อในระหว่างการดำเนินการ 3: การลักพาตัวไหล่ (MRC เดลทอยด์), ข้อศอกงอ (ลูกหนู MRC) และงอข้อมือ (MRC flexors ข้อมือ); เครื่องดนตรี FIM และส่วนประกอบของมอเตอร์; และควบคุมการทดสอบ Trunk (TCT) และ Modified Ashworth ชั่ง (MAS).

ผลการค้นหา

เมื่อเทียบกับผู้ป่วยในกลุ่มควบคุมกลุ่มทดลองแสดงให้เห็นกำไรที่สำคัญในการด้อยค่ามอเตอร์และการกู้คืนการทำงานของแขนบนหลังการรักษาหุ่นยนต์โดยวัดจาก MRC เดลทอยด์ (P≤.05) และลูกหนู (P <.05) คะแนนที่ FMA สำหรับต้นแขนใกล้เคียง (P <0.05) ตราสาร FIM (P <0.05) และคะแนนมอเตอร์ FIM (P < 01); กำไรเหล่านี้ยังถูกยั่งยืนที่ 3- และ 8 เดือนติดตาม FMA และ MRC ผลการวิจัยการทดสอบข้อมือกล้ามเนื้อไม่แตกต่างกันทางสถิติอย่างใดอย่างหนึ่งในตอนท้ายของการฝึกอบรมหรือการประชุมติดตาม เราพบว่าไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญใน MAS และ TCT ในกลุ่มทั้งในใด ๆ ของการประเมิน ไม่มีผลข้างเคียงที่เกิดขึ้นและวิธีการที่หุ่นยนต์ได้รับการยอมรับเป็นอย่างดี.

สรุป

ผู้ป่วยที่ได้รับการรักษาด้วยหุ่นยนต์นอกเหนือไปจากการรักษาแบบดั้งเดิมว่ามีการลดมากขึ้นในการด้อยค่ามอเตอร์และการปรับปรุงความสามารถในการทำงาน การรักษาด้วยหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพดังนั้นจึงอาจเสริมการฟื้นฟูสมรรถภาพมาตรฐานตั้งแต่เริ่มต้นโดยให้การสนับสนุนการรักษาสำหรับผู้ป่วยที่มี plegic poststroke และแขนอัมพาต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวัดผลหลักการ fugl เมเยอร์การประเมิน ( FMA ) ของการทำงานของแขน ( ไหล่ / ข้อศอก และประสานงาน และข้อมือ / มือจะ ) วัดแต่ละการฝึกอบรมรยางค์ส่วน ; สภาวิจัยทางการแพทย์ ( MRC ) คะแนนการวัดความแข็งแรงของกล้ามเนื้อระหว่างไหล่บังคับ 3 การกระทำ : ลักพาตัว ( MRC เสียงแตก ) กรอส ( MRC ลูกหนู ) งอข้อมือ ( MRC ข้อมือ flexors ) ; FIM เครื่องมือ และส่วนประกอบของรถยนต์ และรถควบคุมการทดสอบ ( TCT ) และปรับระดับใกล้ ( MAS )ผลลัพธ์เมื่อเทียบกับผู้ป่วยกลุ่มควบคุม กลุ่มทดลองอย่างมีนัยสำคัญจากการด้อยค่าของมอเตอร์และการฟื้นตัวของรยางค์ล่างหลังจากที่หุ่นยนต์บำบัด , เป็นวัดโดย MRC เดลทอยด์ ( P ≤ . 05 ) และลูกหนู ( P < . 05 ) คะแนน FMA กับต้นแขน ส่วนต้น ( P < . 05 ) , FIM เครื่องดนตรี ( P < . 05 ) และฟิล์มรถยนต์คะแนน ( P < . 01 ) ; ผลประโยชน์เหล่านี้ยังสนับสนุนที่ 3 และ 8-month ติดตาม FMA และข้อมือ ขณะไม่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ ผลทดสอบ MRC อย่างใดอย่างหนึ่งที่ส่วนท้ายของการฝึกอบรมหรือในการติดตาม . เราไม่พบความแตกต่างในแต่และ TCT ในทั้งสองกลุ่มในใด ๆของการประเมินผล . ไม่มีผลข้างเคียงที่เกิดขึ้น และแนวทางหุ่นยนต์เป็นอย่างดีได้รับการยอมรับสรุปผู้ป่วยที่ได้รับการรักษาโดยหุ่นยนต์บำบัดปกติให้มากขึ้นในการลดมอเตอร์และการปรับปรุงความสามารถในการทํางาน หุ่นยนต์บำบัดจึงอาจมีประสิทธิภาพกว่าฟื้นฟูมาตรฐานตั้งแต่แรก โดยให้การสนับสนุนการรักษาผู้ป่วยและ poststroke plegic แขนผู้เป็นเหน็บชา .