Configure Body blocks. Click the Bo

Configure Body blocks. Click the Body blocks to open their dialog boxes; specify their mass properties (masses and moments of inertia), then position and orient the Bodies and Grounds relative to the World coordinate system (CS) or to other CSs. You set up Body CSs here.
Configure Joint blocks. Click each of the Joint blocks to open its dialog box and set translation and rotation axes and spherical pivot points.
Select, connect, and configure Constraint and Driver blocks. From the Constraints & Drivers library, drag, drop, and connect Constraint and Driver blocks in between pairs of Body blocks. Open and configure each Constraint/Driver's dialog box to restrict or drive the relative motion between the two respective bodies of each constrained/driven pair.
Select, connect, and configure Actuator and Sensor blocks. From the Sensors & Actuators library, drag and drop the Actuator and Sensor blocks that you need to impart and sense motion. Reconfigure Body, Joint, and Constraint/Driver blocks to accept Sensor and Actuator connections. Connect Sensor and Actuator blocks. Specify control signals (applied forces/torques or motions) through Actuators and measure motions through Sensors.
Actuator and Sensor blocks connect SimMechanics blocks to normal Simulink blocks. You cannot connect SimMechanics blocks to regular Simulink blocks otherwise. Actuator blocks take inport signals from normal Simulink blocks (for example, from the Simulink Sources library) to actuate motion. Sensor block output ports generate Simulink signals that you can feed to normal Simulink blocks (for example, from the Simulink Sinks library).
In the most straightforward case, you apply forces/torques and initial conditions, then start the simulation in the Forward Dynamics mode to obtain the resulting motions. In the Kinematics and Inverse Dynamics modes, you apply motions to all independent degrees of freedom. With these modes, you can find the forces/torques needed to produce these imposed motions.
Encapsulate subsystems. Systems made from SimMechanics blocks can function as subsystems of larger models, like subsystems in normal Simulink models. You can connect an entire SimMechanics model as a subsystem to a larger model by using the Connection Port block in the Utilities library.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตั้งค่าตัวบล็อก คลิกที่บล็อกเนื้อหาเพื่อเปิดกล่องโต้ตอบ ระบุมวลของคุณสมบัติ (ฝูงและช่วงเวลาของความเฉื่อย), วาง แล้วโอเรียนท์ร่างกายและสาเหตุสัมพันธ์ กับระบบพิกัดโลก (CS) หรืออื่น ๆ CSs คุณตั้งค่า CSs ตัวที่นี่ตั้งค่าคอนฟิกร่วมบล็อก คลิกที่แต่ละบล็อกร่วม เพื่อเปิดกล่องโต้ตอบการตั้งแปล และแกนหมุน และทรงกลมสาระสำคัญจุดเลือก เชื่อมต่อ และตั้งค่าคอนฟิกข้อจำกัดและควบคุมบล็อก จากรีจำกัดและไดรเวอร์ ลาก วาง และข้อจำกัดและควบคุมบล็อกระหว่างคู่ของตัวบล็อกการเชื่อมต่อ เปิด และตั้งค่าคอนฟิกกล่องโต้ตอบแต่ละข้อจำกัด/ไดรเวอร์ของ การจำกัดขับเคลื่อนสัมพัทธ์ระหว่างร่างลำดับสองของแต่ละคู่จำกัด/ขับเคลื่อนเลือก เชื่อมต่อ และตั้งค่าคอนฟิกบล็อก Actuator และเซ็นเซอร์ จากรีเซนเซอร์และหัวขับ ลาก และวาง Actuator และเซ็นเซอร์บล็อกที่คุณจำเป็นต้องสอน และรู้สึกเคลื่อนไหว รองร่างกาย กระดูก และข้อจำกัด/ควบคุมบล็อกเพื่อยอมรับการเชื่อมต่อเซนเซอร์และ Actuator เชื่อมต่อเซ็นเซอร์และ Actuator บล็อก ระบุสัญญาณควบคุม (torques ใช้กองกำลังหรือเคลื่อนไหว) ผ่านหัวขับ และวัดการเคลื่อนไหวโดยใช้เซนเซอร์บล็อก actuator และเซ็นเซอร์เชื่อมต่อ SimMechanics บล็อกบล็อก Simulink ปกติ คุณไม่สามารถเชื่อมต่อ SimMechanics บล็อกบล็อก Simulink ปกติมิฉะนั้น Actuator บล็อกไปสัญญาณ inport จากบล็อก Simulink ปกติ (เช่น จากห้องสมุดแหล่ง Simulink) actuate เคลื่อนไหว เซ็นเซอร์บล็อกพอร์ตแสดงผลสร้างสัญญาณ Simulink ซึ่งคุณสามารถจะบล็อก Simulink ปกติ (เช่น จากไลบรารี Simulink ล้างมือ)ในทุกกรณี คุณ กอง/torques และเงื่อนไขเริ่มต้น แล้วเริ่มต้นการจำลองในโหมดรอ Dynamics สามารถเคลื่อนไหวได้ ในโหมด Kinematics และ Dynamics ผกผัน คุณใช้เคลื่อนไหวเพื่ออิสรภาพขององศาอิสระทั้งหมด ด้วยวิธีการเหล่านี้ คุณสามารถค้นหา กอง/torques การเคลื่อนไหวเหล่านี้ตามซ่อนย่อย ระบบทำจากบล็อก SimMechanics สามารถทำงานเป็นย่อยของรุ่นใหญ่ เช่นย่อยใน Simulink รุ่นปกติ คุณสามารถเชื่อมต่อ SimMechanics มีทั้งรูปแบบเป็นระบบย่อยเป็นแบบจำลองขนาดใหญ่โดยใช้พอร์ตเชื่อมต่อบล็อกในรีอรรถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กำหนดค่าตัวบล็อก คลิกที่บล็อกตัวที่จะเปิดกล่องโต้ตอบของพวกเขา; ระบุคุณสมบัติมวลของพวกเขา (ฝูงและช่วงเวลาของความเฉื่อย) แล้วตำแหน่งและทิศทางของหน่วยงานและบริเวณเทียบกับระบบพิกัดโลก (CS) หรือ CSS อื่น ๆ คุณสามารถตั้งค่าตัว CSS ที่นี่.
กำหนดค่าบล็อกร่วม คลิกที่แต่ละบล็อกร่วมเพื่อเปิดกล่องโต้ตอบและการแปลการตั้งค่าและแกนหมุนและจุดหมุนทรงกลม.
เลือกเชื่อมต่อและการกำหนดค่า จำกัด และบล็อกไดร์เวอร์ จากห้องสมุด จำกัด และไดรเวอร์ลากวางและเชื่อมต่อข้อ จำกัด และบล็อกขับรถในระหว่างคู่ของบล็อกตัว เปิดและกำหนดค่าแต่ละข้อ จำกัด / ไดรเวอร์ของกล่องโต้ตอบเพื่อ จำกัด หรือขับรถเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างสองหน่วยงานที่เกี่ยวข้องของแต่ละ จำกัด / คู่ขับเคลื่อน.
เลือกเชื่อมต่อและการกำหนดค่าอุปกรณ์ขับเคลื่อนและบล็อกเซนเซอร์ จากห้องสมุดเซนเซอร์และแอคชูลากและวางอุปกรณ์ขับเคลื่อนและบล็อกเซ็นเซอร์ที่คุณต้องการที่จะบอกความรู้สึกและการเคลื่อนไหว กำหนดค่าตัวร่วมและข้อ จำกัด / บล็อกขับรถที่จะยอมรับการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ขับเคลื่อน เชื่อมต่อเซนเซอร์และบล็อกขับเคลื่อน ระบุสัญญาณควบคุม (กองกำลังเสีย / แรงบิดหรือการเคลื่อนไหว) ผ่าน Actuators และการเคลื่อนไหวผ่านเซนเซอร์วัด.
ขับเคลื่อนและบล็อกเซ็นเซอร์เชื่อมต่อบล็อก SimMechanics บล็อก Simulink ปกติ คุณไม่สามารถเชื่อมต่อบล็อก SimMechanics บล็อก Simulink ปกติอย่างอื่น บล็อก Actuator ใช้สัญญาณ inport จากบล็อก Simulink ปกติ (ตัวอย่างเช่นจากห้องสมุด Simulink แหล่งที่มา) เพื่อกระตุ้นการเคลื่อนไหว เซนเซอร์บล็อกพอร์ตออกสร้างสัญญาณ Simulink ที่คุณสามารถให้อาหารที่จะบล็อก Simulink ปกติ (ตัวอย่างเช่นจากห้องสมุด Simulink อ่าง).
ในกรณีที่ตรงไปตรงมามากที่สุดที่คุณใช้กองกำลัง / แรงบิดและเงื่อนไขเริ่มต้นแล้วเริ่มต้นการจำลองในโหมด Dynamics ไปข้างหน้า ที่จะได้รับการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้น ในจลนศาสตร์และโหมด Dynamics ผกผันที่คุณใช้การเคลื่อนไหวให้เป็นองศาอิสระทั้งหมดของเสรีภาพ ด้วยโหมดนี้คุณจะพบกองกำลัง / แรงบิดจำเป็นในการผลิตการเคลื่อนไหวเหล่านี้กำหนด.
ห่อหุ้มระบบย่อย ระบบที่ทำจากบล็อก SimMechanics สามารถทำงานเป็นระบบย่อยของแบบจำลองขนาดใหญ่เช่นระบบย่อยในรูปแบบ Simulink ปกติ คุณสามารถเชื่อมต่อทั้งแบบ SimMechanics เป็นระบบย่อยเป็นรูปแบบขนาดใหญ่โดยใช้การเชื่อมต่อพอร์ตบล็อกในห้องสมุดยูทิลิตี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปรับแต่งบล็อกของร่างกาย คลิกที่ตัวบล็อกเพื่อเปิดกล่องโต้ตอบของพวกเขา ระบุคุณสมบัติของมวล ( มวล และช่วงเวลาแห่งความเฉื่อย ) จากนั้นตำแหน่งและประเภทร่างกายและลานเทียบกับระบบพิกัดโลก ( CS ) หรือ CSS อื่น ๆ คุณตั้งค่าตัว CSS ที่นี่ .
ปรับแต่งบล็อกร่วมกันคลิกที่แต่ละบล็อกร่วมกันเพื่อเปิดกล่องโต้ตอบและการแปลตั้งและแกนการหมุนและจุดหมุนทรงกลม
เลือกเชื่อมต่อและปรับแต่ง จำกัดและควบคุมบล็อก จากข้อจำกัด&ไดรเวอร์ห้องสมุด , ลาก , วาง , และเชื่อมต่อระหว่างคู่ของไดรเวอร์และบล็อกในบล็อกของร่างกายเปิดและปรับแต่งกล่องโต้ตอบแต่ละข้อจำกัด / ไดรเวอร์ที่จะ จำกัด หรือขับสัมพัทธ์ระหว่างสองหน่วยงานที่เกี่ยวข้องของแต่ละบริษัท / ขับเคลื่อนคู่
เลือกเชื่อมต่อและปรับแต่งตัวเซ็นเซอร์และบล็อก จากเซ็นเซอร์& actuators ห้องสมุด , ลากและวางและตัวเซ็นเซอร์บล็อกที่คุณต้องการถ่ายทอดความรู้สึกและการเคลื่อนไหว ช่วยปรับร่างกาย ข้อต่อและบล็อก จำกัด / เซ็นเซอร์และตัวคนขับเพื่อยอมรับการเชื่อมต่อ เชื่อมต่อกับเซนเซอร์และตัวบล็อก ระบุสัญญาณควบคุม ( ใช้แรง / แรงบิดหรือภาพเคลื่อนไหว ) ตัวกระตุ้นการเคลื่อนที่ผ่านวัดผ่านเซ็นเซอร์ ตัวเซ็นเซอร์
บล็อกเชื่อมต่อบล็อก simmechanics Simulink บล็อกปกติ คุณไม่สามารถเชื่อมต่อบล็อก simmechanics เพื่อปกติ Simulink บล็อกอื่นตัวถอดสัญญาณ Simulink บล็อก inport จากบล็อกธรรมดา ( ตัวอย่างเช่นจาก Simulink แหล่งห้องสมุด ) ทำให้เคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว พอร์ตออกเซ็นเซอร์สร้าง Simulink บล็อกสัญญาณที่คุณสามารถป้อนบล็อก Simulink ปกติ ( ตัวอย่างเช่นจาก Simulink เก็บห้องสมุด ) .
ในกรณีตรงไปตรงมามากที่สุด เธอใช้แรง / แรงบิดและเงื่อนไขเริ่มต้นจากนั้นเริ่มการจำลองพลวัตไปข้างหน้าโหมดให้ได้ผลการเคลื่อนไหว ในการเคลื่อนที่และโหมดพลวัตผกผัน , คุณใช้ภาพเคลื่อนไหวที่องศาอิสระของเสรีภาพ กับโหมดเหล่านี้ คุณสามารถหาแรง / แรงบิดต้องผลิตเหล่านี้กำหนดภาพเคลื่อนไหว .
สรุประบบ . ระบบที่ทำจากบล็อก simmechanics สามารถทำงานเป็นระบบย่อยในรูปแบบขนาดใหญ่เป็นระบบย่อยในโมเดล Simulink ปกติ คุณสามารถเชื่อมต่อแบบ simmechanics ทั้งหมดเป็นระบบเป็นรูปแบบขนาดใหญ่โดยการใช้พอร์ตการเชื่อมต่อบล็อกในงานห้องสมุด