The recent developments in motion c

The recent developments in motion control technology are driven by the increasing requirements of industrial applications for higher performance, better reliability, and lower cost. They are due to the advances in several areas: power electronics, control theory, and microprocessor technology. In this latter, new high-performance processor architectures have been developed and the integration level has been significantly raised so that more complex devices can be put on the same chip. Control performance have been improved by faster processors capable of complex computing. Because higher precision and higher computing speed can be achieved, the control bandwidth is pushed towards the analog limits. Sophisticated algorithms from modern control theory, such as state feedback control, optimal control, and adaptive control, can be implemented in real time using high-performance microprocessors and specialized ASIC’s (Application-Specific Integrated Circuits). “Sensorless” motion control is possible since the system state variables can be estimated by state observer implemented on microprocessors. Emerging technologies from the artificial intelligence field such as expert systems, neural networks, and fuzzy logic can be now applied to motion control systems owing to DSP’s and ASIC chips. The high degree of integration results in reduced parts count and thus contributes to enhance the system overall reliability. The fault tolerance of control systems can be improved by implementing diagnosis functions in the control system. Also, self-testing and self-tuning capabilities can be added.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การพัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวขับเคลื่อน โดยความต้องการเพิ่มขึ้นของงานอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูง ความน่าเชื่อถือที่ดี และต้นทุนต่ำ จะเนื่องจากความก้าวหน้าในหลายพื้นที่: ไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์ ทฤษฎีระบบควบคุม หน่วยประมวลผลเทคโนโลยี และการ ในตัวนี้ประมวลผลประสิทธิภาพสูงใหม่ หลังสถาปัตยกรรมได้รับการพัฒนา และการรวมได้ถูกมากยกระดับเพื่อให้สามารถวางอุปกรณ์ซับซ้อนบนชิพเหมือนกัน ได้ปรับปรุงประสิทธิภาพควบคุม โดยตัวประมวลผลได้เร็วขึ้นความสามารถในการใช้งานที่ซับซ้อน เนื่องจากความแม่นยำสูงและความเร็วสูงที่คอมพิวเตอร์สามารถทำได้ มีการผลักดันแบนด์วิดท์ที่การควบคุมต่อขีดจำกัดแบบแอนะล็อก อัลกอริทึมซับซ้อนจากทฤษฎีระบบควบคุมสมัยใหม่ รัฐติชมควบคุม ควบคุมเหมาะสมที่สุด และ ควบคุมแบบอะแดปทีฟ สามารถนำมาใช้ได้ในเวลาจริงโดยใช้ประมวลประสิทธิภาพสูงและเฉพาะ ASIC ของ (เฉพาะโปรแกรมประยุกต์รวมวงจร) เคลื่อนไหว "sensorless" ควบคุมได้เนื่องจากตัวแปรระบบรัฐที่สามารถประเมิน โดยนักการรัฐนำมาใช้ในการประมวล เทคโนโลยีจากฟิลด์ปัญญาประดิษฐ์เช่นระบบผู้เชี่ยวชาญ เครือข่ายประสาท และตรรกศาสตร์ตอนนี้ใช้ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวเพราะของ DSP และชิป ASIC ในระดับสูงรวมผลนับส่วนลด และดัง เพิ่มระบบความน่าเชื่อถือโดยรวม ยอมรับข้อบกพร่องของระบบการควบคุมสามารถปรับปรุงได้ ด้วยการใช้ฟังก์ชันการวินิจฉัยในระบบควบคุม ยัง ความสามารถในการทดสอบตนเอง และปรับแต่งด้วยตนเองคุณสามารถเพิ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวจะขับเคลื่อนด้วยความต้องการที่เพิ่มขึ้นของการใช้งานในภาคอุตสาหกรรมเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นและความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้นและค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่า พวกเขาเป็นเนื่องจากความก้าวหน้าในหลายพื้นที่: พลังงานไฟฟ้า, ทฤษฎีการควบคุมและเทคโนโลยีไมโครโปรเซสเซอร์ ในระยะหลังนี้มีประสิทธิภาพสูงสถาปัตยกรรมหน่วยประมวลผลใหม่ได้รับการพัฒนาและบูรณาการระดับได้รับการยกอย่างมีนัยสำคัญเพื่อให้อุปกรณ์ที่ซับซ้อนมากขึ้นสามารถวางบนชิปเดียวกัน ผลการดำเนินงานควบคุมได้รับการปรับปรุงโดยโปรเซสเซอร์ที่เร็วกว่าความสามารถในการใช้คอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อน เพราะมีความแม่นยำสูงและความเร็วในการประมวลผลที่สูงขึ้นสามารถทำได้แบนด์วิดธ์การควบคุมจะถูกผลักไปสู่​​ข้อ จำกัด แบบอะนาล็อก อัลกอริทึมจากทฤษฎีการควบคุมที่ทันสมัย​​เช่นการควบคุมความคิดเห็นของรัฐควบคุมที่เหมาะสมและการควบคุมการปรับตัวสามารถดำเนินการได้ในเวลาจริงโดยใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงและความเชี่ยวชาญของ ASIC (Application เฉพาะวงจรรวม) "เซ็นเซอร์" การควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นไปได้ตั้งแต่ตัวแปรสถานะของระบบสามารถประมาณโดยการสังเกตการณ์ของรัฐดำเนินการในไมโครโปรเซสเซอร์ เทคโนโลยีที่เกิดขึ้นใหม่จากสนามปัญญาประดิษฐ์เช่นระบบผู้เชี่ยวชาญเครือข่ายประสาทและตรรกศาสตร์สามารถนำมาใช้ในขณะนี้ไปใช้กับระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวเนื่องจาก DSP และชิป ASIC ระดับสูงของผลการบูรณาการในส่วนที่ลดลงนับจึงก่อให้เกิดการเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบโดยรวม ยอมรับความผิดของระบบการควบคุมได้ดีขึ้นโดยการใช้ฟังก์ชั่นการวินิจฉัยในระบบการควบคุม นอกจากนี้ยังมีการทดสอบตัวเองและความสามารถในการปรับตัวเองสามารถเพิ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การพัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหวถูกขับเคลื่อน ด้วยการเพิ่มความต้องการของอุตสาหกรรมสำหรับประสิทธิภาพสูง ความน่าเชื่อถือดีกว่าและราคาถูกกว่า พวกเขาจะเนื่องจากความก้าวหน้าในหลายพื้นที่ : ทฤษฎีควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ พลังงาน เทคโนโลยี และไมโครโปรเซสเซอร์ ในหลังนี้สถาปัตยกรรมหน่วยประมวลผลประสิทธิภาพสูงใหม่ได้รับการพัฒนาและบูรณาการ ระดับที่ได้รับมากขึ้นเพื่อให้อุปกรณ์ที่ซับซ้อนมากขึ้น สามารถใส่ในชิปเดียวกัน งานควบคุมได้รับการปรับปรุงโดยเร็ว ประมวลผลความสามารถในการคำนวณที่ซับซ้อน เพราะความแม่นยำสูงและความเร็วสูง คอมพิวเตอร์สามารถบรรลุ , แบนด์วิดธ์การควบคุมจะผลักดันต่อ Analog จำกัดขั้นตอนวิธีที่ซับซ้อนจากทฤษฎีที่ทันสมัย ควบคุม เช่น ควบคุมสถานะป้อนกลับการควบคุมที่เหมาะสมและการควบคุมแบบอะแดปทีฟ สามารถดำเนินการในเวลาจริงโดยใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงและเฉพาะ ASIC ( Application Specific วงจรรวม )" การควบคุมการเคลื่อนไหวไร้เซนเซอร์วัด " เป็นไปได้ตั้งแต่รัฐระบบตัวแปรสามารถประมาณโดยรัฐผู้สังเกตการณ์ที่ใช้ในไมโครโปรเซสเซอร์ . เทคโนโลยีใหม่จากปัญญาประดิษฐ์ เช่น ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบโครงข่ายประสาทเทียมและตรรกศาสตร์คลุมเครือสามารถใช้เพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวระบบเนื่องจาก DSP และชิป ASIC .ระดับสูงของการรวมผลลัพธ์ในการลดชิ้นส่วนนับจึงมีส่วนช่วยเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมของระบบความน่าเชื่อถือ ความผิดความอดทนของระบบการควบคุมที่สามารถปรับปรุงโดยการใช้ฟังก์ชั่นการวินิจฉัยในระบบการควบคุม นอกจากนี้ การทดสอบด้วยตนเองและ self-tuning ความสามารถสามารถเพิ่ม