In this paper, for MIMO networked c

In this paper, for MIMO networked control systems with con- sideration of the channel input power constraint, coding–decod- ing, bandwidth limitation and additive white Gaussian noise, the problem of optimal tracking performance is solved. The commu- nication constraints under consideration are finite bandwidth in the feedback channel (forward path) and AWGN in the forward path (feedback channel). Explicit expressions of the minimal tracking error have been obtained by applying the spectral fac- torization technique. The obtained results show that the optimal tracking performance can be influenced by the directions and locations of nonminimum phase zeros and unstable poles of given plant, furthermore, the characters of the reference signal, encod- ing–decoding, the bandwidth and white Gaussian noise are also closely related to the optimal tracking performance. The results also show that the bandwidth and white Gaussian noise of the communication channel may fundamentally constrain the tracking capability. Finally, some examples have been given to illustrate the obtained results.
Furthermore, to report on the single-input multiple-out (SIMO) networked control systems with network-induced delay and data dropout constraints is also practically beneficial and these pro- blems will be discussed in the future work.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ ระบบควบคุม MIMO การเชื่อมต่อเครือข่ายกับคอน sideration จำกัดช่องอินพุต โค้ด-decod-ing จำกัดแบนด์วิธ และ เสียงขาว Gaussian สามารถ เป็นแก้ไขปัญหาประสิทธิภาพการติดตามที่เหมาะสม Commu nication ข้อจำกัดภายใต้การพิจารณามีแบนด์วิธที่จำกัดในช่องความคิดเห็น (เส้นทางไปข้างหน้า) และ AWGN ในเส้นทางที่ไปข้างหน้า (ช่องความคิดเห็น) ได้ถูกรับนิพจน์ของข้อผิดพลาดน้อยที่สุดติดตามชัดเจน โดยใช้เทคนิคสเปกตรัม fac-torization ผลได้รับแสดงว่า ประสิทธิภาพการติดตามที่เหมาะสมอาจมีผลมาจากคำแนะนำ และตำแหน่งของ nonminimum ระยะศูนย์ และเสาไม่เสถียรของกำหนด พืช นอก ตัวของสัญญาณอ้างอิง encod-ing – ถอดรหัส แบนด์วิดธ์และสีขาวเสียง Gaussian อย่างใกล้ชิดนอกจากนี้ยังเกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพการติดตามที่เหมาะสม ผลลัพธ์แสดงว่า แบนด์วิธและขาว Gaussian เสียงของช่องทางการสื่อสารพื้นฐานอาจจำกัดความสามารถในการติดตาม ในที่สุด ได้รับตัวอย่างเพื่อแสดงผลลัพธ์ได้รับการนอกจากนี้ การรายงานการป้อนข้อมูลเดียวหลายออก (SIMO) ระบบควบคุมเครือข่ายกับเครือข่ายทำให้เกิดความล่าช้าและข้อมูลเป็นถอนข้อจำกัดก็เป็นประโยชน์จริง และ pro-blems เหล่านี้จะกล่าวถึงงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้สำหรับ MIMO ระบบควบคุมเครือข่ายกับ sideration ทำาช่องทาง จำกัด อำนาจการป้อนข้อมูลการเข้ารหัส-decod- ไอเอ็นจีข้อ จำกัด แบนด์วิดธ์และเพิ่มเติมเสียงเสียนสีขาวปัญหาของการติดตามผลการดำเนินงานที่ดีที่สุดได้รับการแก้ไข ข้อ จำกัด nication แล้วแต่อยู่ระหว่างการพิจารณาที่มีแบนด์วิดธ์ จำกัด ในช่องความคิดเห็น (เส้นทางไปข้างหน้า) และ AWGN ในเส้นทางข้างหน้า (ข้อเสนอแนะช่องทาง) การแสดงออกที่ชัดเจนของข้อผิดพลาดน้อยที่สุดติดตามได้รับโดยการใช้เทคนิค torization fac- สเปกตรัม ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่าการติดตามผลการดำเนินงานที่ดีที่สุดที่สามารถรับอิทธิพลมาจากทิศทางและสถานที่ของศูนย์เฟส nonminimum และเสาที่ไม่แน่นอนของพืชได้รับนอกจากนี้ตัวละครของสัญญาณอ้างอิงที่ encod- ไอเอ็นจี-ถอดรหัสแบนด์วิดธ์และเสียงรบกวนแบบเกาส์สีขาว นอกจากนี้ยังเกี่ยวข้องกับการติดตามผลการดำเนินงานที่ดีที่สุด ผลนอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นว่าแบนด์วิดธ์และเสียงรบกวนแบบเกาส์สีขาวของช่องทางการสื่อสารพื้นฐานอาจ จำกัด ขีดความสามารถในการติดตาม ในที่สุดตัวอย่างบางส่วนที่ได้รับแสดงให้เห็นถึงผลที่ได้รับ.
นอกจากนี้เพื่อรายงานเกี่ยวกับการป้อนข้อมูลเดียวหลายออก (SIMO) ระบบการควบคุมเครือข่ายของเครือข่ายที่มีความล่าช้าที่เกิดขึ้นและข้อ จำกัด การออกกลางคันข้อมูลที่เป็นประโยชน์ในทางปฏิบัติและ blems โปรเหล่านี้จะ มีการหารือในการทำงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , สำหรับอุปกรณ์เครือข่ายการควบคุมระบบคอน - sideration ของช่องสัญญาณ จำกัด , การเข้ารหัส - ถอดรหัส - ไอเอ็นจีจำกัดแบนด์วิดธ์ และสารเติมแต่งเสียงสีขาว ) , ปัญหาของ การติดตามผลการปฏิบัติงานที่ดีที่สุดคือการแก้ไขcommu - nication ข้อจำกัดภายใต้การพิจารณาจำกัดแบนด์วิดธ์ในช่องความคิดเห็น ( ข้างหน้าเส้นทาง ) และ awgn ในเส้นทางข้างหน้า ( ความคิดเห็นช่อง ) แสดงออกชัดเจนของข้อผิดพลาดติดตามน้อยที่สุดได้ โดยใช้สเปกตรัมเฟส - เทคนิค torization .ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพการติดตามที่เหมาะสมสามารถได้รับอิทธิพลจากทิศทางและตำแหน่งของ nonminimum ระยะศูนย์เสาไม่มั่นคงและให้พืช นอกจากนี้ ลักษณะของสัญญาณอ้างอิง encod - ing และถอดรหัส , แบนด์วิดธ์และสัญญาณรบกวนเกาส์สีขาวยังเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดเพื่อติดตามการปฏิบัติงานที่เหมาะสมนอกจากนี้ผลการศึกษาแสดงให้เห็นว่า แบนด์วิดธ์และเสียง Gaussian สีขาวของช่องทางการสื่อสารอาจช่วยจำกัดการติดตามความสามารถในการ ในที่สุด ตัวอย่างที่ได้รับแสดงให้เห็นถึงผลการทดลอง
นอกจากนี้รายงานเรื่องเดียวใส่หลาย ( ซีโม ) เครือข่ายการควบคุมระบบกับเครือข่ายและความล่าช้าและข้อมูลปัญหาเรียนไม่จบยังเป็นประโยชน์จริงและเหล่านี้ โปร - ใดจะจะกล่าวถึงในหน้าที่การงานในอนาคต