However, this technique can be only

However, this technique can be only applied in stable and minimum phase systems due to the inversion of the model dynamics made the stability of the closed-loop system. The controller formulated by using I/O linearization technique can be explained following

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อย่างไรก็ตาม เทคนิคนี้สามารถเพียงใช้ในระบบมีเสถียรภาพต่ำสุด และระยะจากกลับของ dynamics รุ่นทำความเสถียรของระบบปิด ควบคุมโดยการใช้เทคนิค linearization I/O สามารถอธิบายดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่เทคนิคนี้สามารถนำมาใช้เฉพาะในระบบที่มีเสถียรภาพและระยะขั้นต่ำเนื่องจากการผกผันของการเปลี่ยนแปลงรูปแบบการทำเสถียรภาพของระบบวงปิด ควบคุมสูตรโดยใช้ I / O เทคนิคเชิงเส้นสามารถอธิบายได้ดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อย่างไรก็ตามเทคนิคนี้สามารถใช้เพียงในที่มั่นคงและต่ำสุดระบบเฟสเนื่องจากการผกผันของแบบจำลองพลศาสตร์ ทำให้เสถียรภาพของระบบวงปิด คอนโทรลเลอร์ I / O สูตรโดยใช้เทคนิคเชิงเส้นสามารถอธิบายได้ดังต่อไปนี้