Abstract—Autonomous driving in off-

Abstract—Autonomous driving in off-road environments requires
an exceptionally capable sensor system, particularly given
that the unstructured environment does not provide many of the
cues available in on-road environments. This paper presents a
complex vision system, which is able to provide the two basic
sensorial capabilities needed by autonomous vehicle navigation in
extreme environments: obstacle detection and path detection. A
variable-width-baseline (up to 1.5 m) single-frame stereo system
is used for pitch estimation and obstacle detection, whereas a
decision-network approach is used to detect the drivable path by a
monocular vision system. The system has been field tested on the
TerraMax vehicle, which is one of the only five vehicles to complete
the 2005 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)
Grand Challenge course.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่ออิสระขับรถในสภาพแวดล้อมที่ปิดถนนต้องมี
ระบบเซ็นเซอร์ที่มีความสามารถพิเศษโดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ว่าสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างไม่ได้ให้หลาย
ตัวชี้นำที่มีอยู่ในสภาพแวดล้อมบนถนน บทความนี้นำเสนอ
ระบบที่ซับซ้อนวิสัยทัศน์ที่สามารถให้ทั้งสองพื้นฐาน
ความสามารถในการให้ความรู้สึกที่จำเป็นโดยการนำทางของรถตนเองใน
สภาพแวดล้อมที่รุนแรง: การตรวจจับสิ่งกีดขวางและการตรวจสอบเส้นทาง
ตัวแปรความกว้าง-พื้นฐาน (ไม่เกิน 1.5 เมตร) ระบบสเตอริโอเฟรมเดียว
จะใช้สำหรับการประมาณค่าสนามและการตรวจสอบอุปสรรคในขณะที่
วิธีการตัดสินใจของเครือข่ายจะใช้ในการตรวจสอบเส้นทางที่ขับโดย
ระบบการมองเห็นตาข้างเดียว ระบบได้รับการทดสอบภาคสนามบน
รถ TerraMax ซึ่งเป็นหนึ่งในเพียงห้ายานพาหนะที่จะเสร็จสมบูรณ์
2005 กลาโหมโครงการวิจัยขั้นสูง Agency (DARPA)
แน่นอนท้าทายแกรนด์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่ออัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ต้องขับรถออฟโรดระบบเซ็นเซอร์มีความสามารถเป็นพิเศษ โดยเฉพาะอย่างยิ่งให้ว่าสภาพแวดล้อมใหม่ไม่ได้ให้มากมายคิวที่มีอยู่ในสภาพแวดล้อมที่ถนน บทความนี้นำเสนอวิสัยทัศน์ระบบที่ซับซ้อนซึ่งสามารถให้สองขั้นพื้นฐานต่อความสามารถในการเดินเรือในจำเป็น ยานพาหนะสภาพแวดล้อมที่รุนแรง : การตรวจหาอุปสรรคและตรวจสอบเส้นทาง เป็นตัวแปรพื้นฐานกว้างถึง 1.5 เมตร ) ระบบสเตอริโอในกรอบเดียวใช้สำหรับการประมาณค่าระดับเสียงและตรวจจับสิ่งกีดขวาง ในขณะที่วิธีการเครือข่ายการตัดสินใจจะใช้ในการตรวจสอบเส้นทางยังขับโดยระบบการมองเห็นด้วยตาข้างเดียว . ระบบได้ถูกทดสอบภาคสนามในterramax รถซึ่งเป็นยานพาหนะเพียงห้าให้เสร็จสมบูรณ์2005 โครงการวิจัยการป้องกันขั้นสูง Agency ( DARPA )แกรนด์ท้าทายแน่นอน