From this graph of the open-loop re

From this graph of the open-loop response for 10 cm step disturbance, we can see that when the bus passes a 10 cm high bump on the road, the bus body will oscillate for an unacceptably long time(~50 seconds) with an initial amplitude of 8 cm. People sitting in the bus will not be comfortable with such an oscillation due to the large overshoot and long settling time.
The solution to these problems is to add a feedback controller into the system to improve the performance. The schematic of the closed-loop system is the following, which will be discussed in much more detail in the controller design sections.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากกราฟของผลตอบรับเปิดวงสำหรับรบกวน 10 cm ขั้นตอนนี้ เราจะเห็นว่า เมื่อรถผ่านการกระแทกสูง 10 ซม.บนถนน ตัวรถจะ oscillate นานมี unacceptably (~ 50 วินาที) ด้วยคลื่นการเริ่มต้นของ 8 ซ.ม. คนนั่งในรถจะไม่สะดวกเช่นการสั่นเนื่องจาก overshoot ขนาดใหญ่ และยาวชำระครั้ง การแก้ไขปัญหาเหล่านี้จะเพิ่มตัวควบคุมผลป้อนกลับเข้าสู่ระบบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ แผนผังวงจรของระบบปิดได้ต่อไปนี้ ซึ่งจะกล่าวในรายละเอียดมากในส่วนออกแบบตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากกราฟของการตอบสนองที่เปิดวง 10 ซม. รบกวนขั้นตอนนี้เราจะเห็นว่าเมื่อรถบัสผ่านชนสูง 10 ซม. บนถนนที่รถบัสร่างกายจะสั่นสำหรับเวลานานอย่างไม่น่า (~ 50 วินาที) ด้วยการเริ่มต้น ความกว้าง 8 ซม. คนนั่งอยู่ในรถบัสจะไม่ได้รับความสะดวกสบายด้วยเช่นความผันผวนเนื่องจากแหกขนาดใหญ่และใช้เวลานั่งนาน.
วิธีการแก้ปัญหาเหล่านี้คือการเพิ่มการควบคุมการตอบรับเข้าสู่ระบบเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ แผนผังของระบบวงปิดเป็นดังต่อไปนี้ซึ่งจะมีการหารือในรายละเอียดมากขึ้นในส่วนการออกแบบตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากกราฟของการตอบสนองดังนั้นรบกวนขั้นตอน 10 ซม. จะเห็นได้ว่าเมื่อรถผ่านไป 10 ซม. สูงชนบนถนน รถจะแกว่งไปมาในร่างกาย เวลา unacceptably ยาว ( ~ 50 วินาที ) ด้วยขนาดเริ่มต้นของ 8 ซม. คนนั่งในรถบัสจะไม่สบายด้วยเช่นนี้เนื่องจากการขนาดใหญ่และจ่ายเงินเลยยาวเลย
แก้ไขปัญหาเหล่านี้คือการเพิ่มตัวควบคุมแบบป้อนกลับเข้าไปในระบบเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ วงจรของระบบวงปิด คือ ต่อไปนี้ ซึ่งจะได้กล่าวในรายละเอียดมากขึ้นในการออกแบบตัวควบคุมและส่วน