☞ Items to check1) Check the motor

☞ Items to check
1) Check the motor encoder.
2) Check the connecting cable to the mechanical part.
3) In case robot moves to the next target point with continuous interpolation motion,
abrupt turning motion for changing directions may occur. At this moment, modify
points so as to make moving angles smoother.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

☞รายการเพื่อตรวจสอบ
1) ตรวจสอบการเข้ารหัสมอเตอร์.
2) ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลไปยังส่วนเครื่องจักรกล.
3) ในกรณีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไปยังจุดเป้าหมายต่อไปที่มีการเคลื่อนไหวการแก้ไขอย่างต่อเนื่อง
การเคลื่อนไหวเปลี่ยนทันทีทันใดสำหรับการเปลี่ยนทิศทางอาจเกิดขึ้น ในขณะนี้ปรับเปลี่ยน
จุดเพื่อที่จะทำให้มุมย้ายเรียบเนียน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

☞รายการตรวจสอบ1 ) ตรวจสอบมอเตอร์ตัวเข้ารหัส2 ) ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลส่วนกล3 ) ในกรณีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังจุดหมายต่อไปด้วยการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องทันทีทันใดการเคลื่อนไหวสำหรับการเปลี่ยนเส้นทางที่อาจเกิดขึ้น ตอนนี้ ปรับเปลี่ยนจุดเพื่อให้ย้ายมุมเรียบ