Figure 6 shows the damping comparis

Figure 6 shows the damping comparison for the same materials and the same cockroach muscle. This graph shows that both acrylic and silicone DE materials have significantly lower damping than the natural muscle. While the damping is not a good match to the natural muscle, particularly for the DE silicone, a lower damping is not expected to be a significant obstacle to achieving biomimetic performance in the long term. This is so because it is relatively easy to increase polymer damping by a number of means, such as by laminating a layer of passive, low modulus, but highly viscoelastic, polymer in the DE film structure. Alternatively, damping may be increased by using advanced electronic techniques for controlling the motion. By comparison, decreasing DE damping would have been more challenging since it is often difficult to reduce damping below a certain level for many polymers. However, the need to increase damping to better match natural muscle characteristics may become more important as biomimetic robots are built for high-speed, rough-terrain navigation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 6 แสดงการเปรียบเทียบ damping วัสดุเดียวกันและกล้ามเนื้อแมลงสาบเหมือนกัน กราฟนี้แสดงว่า วัสดุ DE อะครีลิคและซิลิโคนมีราคาลดต่ำกว่ากล้ามเนื้อธรรมชาติ ในขณะที่ลดเสียงรบกวนที่ไม่ตรงกันดีกล้ามเนื้อธรรมชาติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับซิลิโคน DE ลดเสียงรบกวนที่ต่ำกว่าจะไม่คาดว่าจะ อุปสรรคสำคัญจะบรรลุประสิทธิภาพ biomimetic ในระยะยาว เป็น เพราะค่อนข้างง่ายต่อการเพิ่มลดของพอลิเมอร์ โดยหมายถึง เช่น โดยประกบชั้นต่ำ แฝงโมดูลัส แต่สูง viscoelastic พอลิเมอร์โครงสร้างฟิล์ม DE หรือ อาจเพิ่มลดเสียงรบกวน โดยใช้อิเล็กทรอนิกส์เทคนิคขั้นสูงในการควบคุมการเคลื่อนไหว โดยการเปรียบเทียบ ลดลด DE จะได้ท้าทายเพิ่มเติมเนื่องจากเป็นเรื่องที่ยากจะลดลดต่ำกว่าระดับสำหรับโพลิเมอร์มาก อย่างไรก็ตาม ต้องเพิ่มตสากรรมการให้ดี ตรงกับลักษณะกล้ามเนื้อธรรมชาติอาจเป็นสำคัญเป็น biomimetic หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นสำหรับการนำทางที่ความเร็วสูง ภูมิประเทศที่หยาบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 6 แสดงให้เห็นถึงการเปรียบเทียบการทำให้หมาด ๆ สำหรับวัสดุเดียวกันและกล้ามเนื้อแมลงสาบเดียวกัน กราฟนี้แสดงให้เห็นว่าทั้งคริลิคและวัสดุซิลิโคนที่มีการทำให้หมาด ๆ DE ต่ำกว่ากล้ามเนื้อตามธรรมชาติ ในขณะที่การทำให้หมาด ๆ ไม่ได้เป็นคู่ที่ดีให้กับกล้ามเนื้อตามธรรมชาติโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับซิลิโคน DE, การทำให้หมาด ๆ ที่ลดลงคาดว่าจะไม่เป็นอุปสรรคสำคัญในการบรรลุประสิทธิภาพ biomimetic ในระยะยาว เป็นเช่นนี้เพราะมันเป็นเรื่องง่ายที่จะเพิ่มการทำให้หมาด ๆ พอลิเมอจากจำนวนความหมายเช่นโดยการเคลือบชั้นเรื่อย ๆ โมดูลัสต่ำ แต่หนืดสูงลิเมอร์ในภาพยนตร์เรื่องโครงสร้าง DE อีกวิธีหนึ่งคือการทำให้หมาด ๆ อาจจะเพิ่มขึ้นโดยใช้เทคนิคอิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงในการควบคุมการเคลื่อนไหว โดยเปรียบเทียบลดลงทำให้หมาด ๆ DE จะได้รับความท้าทายมากขึ้นเพราะมันเป็นเรื่องยากที่จะทำให้หมาด ๆ ลดต่ำกว่าระดับหนึ่งสำหรับโพลีเมอจำนวนมาก แต่จำเป็นที่จะต้องเพิ่มขึ้นทำให้หมาด ๆ จะมีการแข่งขันที่ดีกว่าลักษณะของกล้ามเนื้อตามธรรมชาติอาจจะกลายเป็นสิ่งที่สำคัญมากขึ้นเป็นหุ่นยนต์ biomimetic ถูกสร้างขึ้นสำหรับความเร็วสูงนำทางหยาบภูมิประเทศ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 6 แสดงให้เห็นว่าแบบเปรียบเทียบวัสดุเดียวกันและกล้ามเนื้อแมลงสาบเหมือนกัน กราฟนี้แสดงให้เห็นว่า ทั้งคริลิคและซิลิโคน เดอ วัสดุได้ลดลงกว่ากล้ามเนื้อแบบธรรมชาติ ขณะที่หน่วงไม่เหมาะกับกล้ามเนื้อตามธรรมชาติ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ซิลิโคน ,าหมาดๆ ไม่คาดว่าจะเป็นอุปสรรคสำคัญที่จะบรรลุประสิทธิภาพไบโอมิเมติคได้ในระยะยาว ที่เป็นเช่นนี้เพราะมันค่อนข้างง่ายที่จะเพิ่มโพลิเมอร์แบบจากหลายวิธีการ เช่น เคลือบด้วยชั้นของเรื่อยๆ , โมดูลัสยืดหยุ่นสูง ต่ำ แต่ พอลิเมอร์ในโครงสร้างฟิล์ม อีกวิธีหนึ่งคือแบบอาจจะเพิ่มขึ้นได้โดยการใช้เทคนิคอิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว โดยเปรียบเทียบลดลง เดอ ความหน่วงจะได้รับความท้าทายมากขึ้นเนื่องจากมันมักจะเป็นเรื่องยากที่จะลดความหน่วงด้านล่างระดับหนึ่งสำหรับโพลิเมอร์มาก อย่างไรก็ตามต้องเพิ่มการหน่วงเพื่อให้ตรงกับลักษณะกล้ามเนื้อธรรมชาติอาจเป็นสำคัญ เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นสำหรับความเร็วสูงไบโอมิเมติค , นำทางภูมิประเทศขรุขระ