Although we did extraction of glyph

Although we did extraction of glyph data from an image, this is not the last step in glyph recognition task. Applications dealing with augmented reality or robotics usually have a database of glyphs, where each glyph may have its own meaning. For example, in augmented reality each glyph is associated with a virtual object to be shown instead of a glyph, but in robotics applications each glyph may represent a command or direction for a robot. So the last step is to match the extracted glyph data with a database of glyphs and retrieve information related with the glyph - it's ID, name, whatever else.

To complete glyph matching step successfully, we need to keep in mind that glyphs can be rotated, so comparing extracted glyph data one to one with glyphs stored in database will not work. Finding a matching glyph in glyphs' database we need to do 4 compares of extracted glyph data with every glyph in the database - compare 4 possible rotations of extracted glyph data with the database.

Another important thing to mention is that all glyphs in database should be rotation variant in order to be unique regardless of rotation. If a glyph may look the same after rotation then it is a rotation invariant glyph. For rotation invariant glyphs we cannot determine their rotation angle, which is very important for applications like augmented reality. Also it may not be possible to find correct matching glyph in a database, if it contains few rotation invariant glyphs, which may look the same if one of them is rotated.

Below picture demonstrates some rotation variant and invariant glyphs. Glyphs (1) and (2) are rotation variant - if they are rotated they will look different always. Glyphs (3), (4) and (5) are rotation invariant - if rotated they will look the same, so it is not possible to detect their rotation angle. Also we may see that glyph (4) is actually same as glyph (5), but just rotated, so glyph database should not contain them both (even if it would be rotation variant glyph).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถึงแม้ว่าเราได้แยกข้อมูลสัญลักษณ์จากภาพ นี้ไม่ได้ขั้นตอนสุดท้ายในงานการจดจำสัญลักษณ์ โปรแกรมจัดการกับภาพจำลองเสมือนจริงหรือหุ่นยนต์มักจะมีฐานข้อมูลของสัญลักษณ์อักขระ สัญลักษณ์แต่ละที่อาจมีความหมายของตัวเอง เช่น ในภาพจำลองเสมือนจริง แต่ละสัญลักษณ์จะเกี่ยวข้องกับวัตถุเสมือนจะแสดงแทนเป็นสัญลักษณ์ แต่ในการใช้งานหุ่นยนต์ แต่ละสัญลักษณ์อาจแสดงคำสั่งหรือทิศทางสำหรับหุ่นยนต์ ดังนั้นขั้นตอนสุดท้ายเป็นการจับคู่ข้อมูลสัญลักษณ์แยกกับฐานข้อมูลของรูป และดึงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสัญลักษณ์ - เป็นรหัส ชื่อ สิ่งอื่นเราต้องจำไว้ว่า สามารถหมุนรูป การเปรียบเทียบสัญลักษณ์แยกข้อมูลหนึ่ง ด้วยสัญลักษณ์อักขระที่เก็บในฐานข้อมูลจะทำงานไม่ให้เสร็จสมบูรณ์ขั้นตอนการจับคู่สัญลักษณ์ ค้นหาสัญลักษณ์ตรงกันในรูปของฐานข้อมูลที่เราต้องทำ 4 เปรียบเทียบสัญลักษณ์แยกข้อมูล ด้วยสัญลักษณ์ทุกในฐานข้อมูล - เปรียบเทียบ 4 สามารถหมุนสัญลักษณ์แยกข้อมูลกับฐานข้อมูลอีกสิ่งที่สำคัญที่พูดถึงคือ สัญลักษณ์อักขระทั้งหมดในฐานข้อมูลควรมีการหมุนตัวแปรเพื่อที่จะไม่ซ้ำกันโดยไม่คำนึงถึงการหมุน ถ้าสัญลักษณ์อาจเหมือนกันหลังจากหมุน แล้วมันเป็นสัญลักษณ์ไม่หมุน สำหรับหมุน บล็อกสัญลักษณ์อักขระที่เราไม่สามารถกำหนดมุมการหมุนของพวกเขา ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการใช้งานเช่นภาพจำลองเสมือนจริง นอกจากนี้ มันอาจไม่สามารถค้นหาสัญลักษณ์ถูกต้องตรงกันในฐานข้อมูล ถ้ามันประกอบด้วยไม่กี่หมุนบล็อกสัญลักษณ์อักขระ ซึ่งอาจดูเหมือนกันถ้าหนึ่งในพวกเขาหมุนภาพด้านล่างแสดงบางหมุนตัวแปรและสัญลักษณ์อักขระไม่ สัญลักษณ์อักขระ (1) และ (2) เป็นตัวแปรการหมุน - ถ้าพวกเขาหมุน ดูแตกต่างกันเสมอ รูป (3), (4) และ (5) จะหมุนไม่ - ถ้าหมุนพวกเขาจะเหมือนกัน ดังนั้นจึงไม่สามารถตรวจจับการหมุน นอกจากนี้ เราอาจเห็นว่า สัญลักษณ์ (4) เป็นจริงเหมือนสัญลักษณ์ (5), แต่เพียงแค่หมุน ดังนั้นสัญลักษณ์ฐานข้อมูลไม่ควรประกอบด้วยพวกเขาทั้งสอง (แม้ว่ามันจะหมุนตัวแปรสัญลักษณ์)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถึงแม้ว่าเราจะไม่สกัด glyph ข้อมูลจากภาพนี้ไม่ได้เป็นขั้นตอนสุดท้ายในการรับรู้งานแกะสลัก การประยุกต์ใช้งานการจัดการกับความเป็นจริงเติมหรือหุ่นยนต์มักจะมีฐานข้อมูลของร่ายมนตร์ที่ที่แต่ละสัญลักษณ์อาจมีความหมายของตัวเอง ยกตัวอย่างเช่นในความเป็นจริงยิ่งแต่ละสัญลักษณ์มีความเกี่ยวข้องกับวัตถุเสมือนที่จะแสดงสัญลักษณ์แทน แต่ในการใช้งานหุ่นยนต์แต่ละสัญลักษณ์อาจเป็นตัวแทนของคำสั่งหรือทิศทางหุ่นยนต์ ดังนั้นขั้นตอนสุดท้ายคือการตรงกับข้อมูลสัญลักษณ์สกัดที่มีฐานข้อมูลของร่ายมนตร์และดึงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสัญลักษณ์ -. มันเป็นรหัสชื่อสิ่งอื่นในการดำเนินการขั้นตอนการจับคู่สัญลักษณ์ประสบความสำเร็จเราต้องเก็บไว้ในใจว่าร่ายมนตร์สามารถหมุนได้ เพื่อเปรียบเทียบการสกัดข้อมูลหนึ่งสัญลักษณ์ที่จะเป็นหนึ่งเดียวกับร่ายมนตร์เก็บในฐานข้อมูลจะไม่ทำงาน หาสัญลักษณ์ที่ตรงกันในฐานข้อมูลร่ายมนตร์ 'เราต้องทำ 4 เปรียบเทียบข้อมูลสัญลักษณ์สกัดด้วยสัญลักษณ์ในฐานข้อมูลทุกที่ - เทียบ 4 ผลัดที่เป็นไปได้ของข้อมูลสัญลักษณ์สกัดด้วยฐานข้อมูล. อีกสิ่งสำคัญที่ต้องพูดถึงคือการที่ร่ายมนตร์ทั้งหมดในฐานข้อมูลที่ควรจะเป็น ตัวแปรหมุนเพื่อที่จะได้ไม่ซ้ำกันโดยไม่คำนึงถึงการหมุน หากสัญลักษณ์อาจมีลักษณะเดียวกันหลังจากหมุนแล้วมันเป็นสัญลักษณ์การหมุนคงที่ สำหรับการหมุนร่ายมนตร์คงที่เราไม่สามารถตรวจสอบมุมการหมุนของพวกเขาซึ่งเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการใช้งานเช่นเติมความเป็นจริง นอกจากนี้ก็อาจจะไม่ได้พบกับสัญลักษณ์การจับคู่ที่ถูกต้องในฐานข้อมูลถ้ามันมีไม่กี่หมุนร่ายมนตร์คงที่ซึ่งอาจมีลักษณะเหมือนกันถ้าหนึ่งของพวกเขาจะหมุน. ด้านล่างของภาพที่แสดงให้เห็นถึงบางอย่างที่แตกต่างวาระและร่ายมนตร์คงที่ ร่ายมนตร์ (1) และ (2) มีความแตกต่างจากการหมุน - ถ้าพวกเขาจะหมุนพวกเขาจะมีลักษณะแตกต่างกันเสมอ ร่ายมนตร์ (3) (4) และ (5) มีการหมุนคงที่ - ถ้าหมุนพวกเขาจะมีลักษณะเดียวกันดังนั้นจึงเป็นไปไม่ได้ที่จะตรวจสอบมุมการหมุนของพวกเขา นอกจากนี้เราอาจจะเห็นสัญลักษณ์ที่ (4) เป็นจริงเช่นเดียวกับสัญลักษณ์ (5) แต่เพียงหมุนฐานข้อมูลสัญลักษณ์จึงไม่ควรมีพวกเขาทั้งสอง (แม้ว่ามันจะหมุนสัญลักษณ์ที่แตกต่างกัน)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แม้ว่าเราจะดึงข้อมูลภาพจากภาพนี้ไม่ได้เป็นขั้นตอนสุดท้ายในการรับรู้ภาพงาน โปรแกรมจัดการกับความเป็นจริงเติมหรือหุ่นยนต์มักจะมีฐานข้อมูลของ glyphs ที่แต่ละภาพอาจจะมีความหมายในตัวของมัน ตัวอย่างเช่น ในความเป็นจริง Augmented glyph แต่ละเกี่ยวข้องกับวัตถุเสมือนจะถูกแสดงแทนของภาพ แต่ในการใช้งานหุ่นยนต์แต่ละภาพอาจหมายถึงคำสั่งหรือทิศทางสำหรับหุ่นยนต์ ดังนั้น ขั้นตอนสุดท้ายคือเพื่อให้ตรงกับภาพที่สกัดข้อมูลกับฐานข้อมูลของ glyphs และเรียกดูข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับภาพมัน ID , ชื่ออะไรเพื่อให้ตรงกับภาพขั้นตอนเรียบร้อยแล้ว เราต้องระลึกว่าอักษรภาพที่สามารถหมุนได้ เพื่อสกัดข้อมูลเปรียบเทียบภาพหนึ่งที่มีอักษรภาพที่เก็บไว้ในฐานข้อมูล จะไม่ทำงาน การค้นหาที่ตรงกับภาพในฐานข้อมูล glyphs " เราต้องทำ 4 เปรียบเทียบของการสกัดข้อมูลภาพทุกภาพในฐานข้อมูลเปรียบเทียบ 4 หมุนเป็นไปได้ของ glyph แยกข้อมูลกับฐานข้อมูลอีกสิ่งที่สำคัญที่จะกล่าวถึงคือ glyphs ทั้งหมดในฐานข้อมูลควรได้รับการหมุนเพื่อให้โดดเด่นได้ไม่หมุน ถ้าภาพอาจดูเหมือนเมื่อหมุนแล้วมันหมุนค่าคงที่สัญลักษณ์ . สำหรับการหมุนค่าคงที่ glyphs เราไม่สามารถตรวจสอบของพวกเขาหมุนมุมซึ่งเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการใช้งานเช่นความเป็นจริงเติม . ก็มันไม่อาจเป็นไปได้ที่จะหาภาพการจับคู่ที่ถูกต้องในฐานข้อมูล ถ้ามันมีไม่กี่แปลงการหมุน glyphs ซึ่งอาจมีลักษณะเดียวกัน ถ้าหนึ่งในนั้น คือ หมุนได้ภาพด้านล่างแสดงให้เห็นถึงการหมุนและบางตัวแปรค่าคงที่ glyphs . อักษรภาพ ( 1 ) และ ( 2 ) มีการหมุนตัว - ถ้าพวกเขาหมุนพวกเขาจะมองที่แตกต่างกันเสมอ glyphs ( 3 ) , ( 4 ) และ ( 5 ) มีการหมุนค่าคงที่ - ถ้าหมุนพวกเขาจะมีลักษณะเดียวกัน ดังนั้นจะไม่สามารถตรวจสอบของพวกเขาหมุนมุม นอกจากนี้ เราอาจจะเห็นภาพ ( 4 ) เป็นจริงเช่นเดียวกับภาพ ( 5 ) แต่จะหมุนได้ ดังนั้นไม่ควรมีฐานข้อมูลภาพทั้งคู่ ( แม้ว่ามันจะหมุนแปรอักษรภาพ )