see [3, section 8.2.4]. Here Mpq ar

see [3, section 8.2.4]. Here Mpq are the elements of the mass matrix,  is the density of the fluid,and the constants cpq and pq describe the characteristics of respectively the springs and dampers in the moorings; appropriate buoyancy contributions are included in the spring coefficients (only heave, roll and pitch motions induce non-zero buoyancy forces). The first term on the right-hand side of (11) is the hydrodynamic force arising from the fluid motion, and Fp(t) is an external force
(not related to the fluid motion or the moorings) applied in mode p. In addition, for each p the initial displacement Xp(0) and velocity Vp(0) of the structure must be prescribed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดู [3 ส่วน 8.2.4] นี่ Mpq คือ องค์ประกอบของเมทริกซ์มวล เป็นความหนาแน่นของของเหลว และค่าคงที่ cpq และ pq อธิบายคุณลักษณะของลำดับสปริงและตัวหน่วงการซ้อม ผลงานเหมาะสมลอยตัวอยู่ในสัมประสิทธิ์สปริง (เคลื่อนไหวกระเพื่อม ม้วน และสนามเดียวก่อให้เกิดแรงลอยตัวไม่เป็นศูนย์) ในระยะแรกทางด้านขวามือ (11) แรงอุทกพลศาสตร์ที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของของเหลว และ Fp(t) เป็นแรงภายนอก(ไม่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของของเหลวหรือการซ้อม) ใช้ในโหมด p นอกจากนี้ สำหรับแต่ละ p Xp(0) แทนที่เริ่มต้นและความเร็ว Vp(0) ของโครงสร้างต้องจะกำหนด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดู [3 มาตรา 8.2.4] นี่ MPQ เป็นองค์ประกอบของเมทริกซ์มวล? คือความหนาแน่นของของเหลวและคงที่ CPQ และ PQ อธิบายลักษณะของตามลำดับสปริงและกระโปรงในเรือนั้น ผลงานการพยุงราคาที่เหมาะสมจะรวมอยู่ในค่าสัมประสิทธิ์ฤดูใบไม้ผลิ (เฉพาะยกม้วนและระดับเสียงการเคลื่อนไหวของกองกำลังทำให้เกิดการลอยตัวที่ไม่ใช่ศูนย์) ในระยะแรกที่ด้านขวามือของ (11) เป็นแรงอุทกพลศาสตร์เกิดจากการเคลื่อนที่ของของไหลและ Fp (t) เป็นแรงภายนอก
(ที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของเหลวหรือเรือ) ที่นำมาใช้ในโหมด P นอกจากนี้สำหรับแต่ละ P กระจัดเริ่มต้น XP (0) และความเร็ว VP (0) ของโครงสร้างที่จะต้องมีการกำหนด