Starting from a specific task requi

Starting from a specific task requirement a brick laying robot has been designed. The tight performance claims which have been imposed by the task specification constitute the basis for the research on control of hydrauhcally driven manipulators. The main goal is to increase robot efficiency and task suitability by application of modem control techniques. The introduced cascade ,4p inner-loop for hydraulic actuators is presented as a solution for the posed control problem.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เริ่มต้นจากความต้องการเฉพาะงานก้อนอิฐวางหุ่นยนต์ได้ถูกออกแบบ อ้างประสิทธิภาพแน่นซึ่งได้ถูกออกโดยงานเป็นพื้นฐานสำหรับการวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมการขับเคลื่อนกล hydrauhcally เป้าหมายหลักคือการ เพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์และความเหมาะสมของงาน โดยประยุกต์ใช้เทคนิคการควบคุมโมเด็ม ทั้งหมดนำ ลูปภายใน 4p สำหรับหัวขับไฮโดรลิคนำเสนอเป็นโซลูชันสำหรับควบคุมทำให้เกิดปัญหา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เริ่มต้นจากความต้องการงานที่เฉพาะเจาะจงอิฐวางหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบ การเรียกร้องผลการดำเนินงานที่แน่นซึ่งได้รับการกำหนดโดยสเปคงานที่เป็นพื้นฐานสำหรับการวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมการขับเคลื่อน hydrauhcally manipulators ที่ เป้าหมายหลักคือการเพิ่มประสิทธิภาพการใช้หุ่นยนต์และความเหมาะสมของงานโดยการประยุกต์ใช้เทคนิคการควบคุมโมเด็ม น้ำตกแนะนำ 4p ภายในวงไฮดรอลิสำหรับตัวกระตุ้นที่จะนำเสนอเป็นวิธีแก้ปัญหาสำหรับปัญหาการควบคุมถูกวางเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เริ่มต้นจากความต้องการเฉพาะงานอิฐวางหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบ แน่นประสิทธิภาพการเรียกร้องที่ได้รับการกำหนดโดยงานสเปคถือเป็นพื้นฐานสำหรับการวิจัยในการควบคุม hydrauhcally ขับเคลื่อนแขน . เป้าหมายหลักคือการเพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์และงานที่เหมาะสมด้วยการใช้เทคนิคการควบคุมโมเด็ม ชมน้ำตก4P ภายในห่วงสำหรับไฮดรอลิก actuators ที่นำเสนอเป็นโซลูชั่นสำหรับวางควบคุมปัญหา