So... I have always thought that po

So... I have always thought that powered wheelchairs had the potential to make great mobile robot base platforms. They are typically sturdy, well-tested, and designed for prolong (safe) use. Because of their large market (compared to domestic mobile robots), they also benefit from economy-of-scale in pricing (if one discounts exorbitant healthcare markups in the United States). Consider that I can walk down to a neighborhood thrift shop and purchase a used run-of-the-mill powered-wheelchair for $40 (I still kind of kick myself for not grabbing one of the three; I haven't yet seen another materialize) .

Anyway, it appears that as of January 2009, Johnson & Johnson's Independence Technology (a DEKA licensee) is discontinuing production (with service through 2013). This may be really unfortunate for robotics -- domestic mobile robots are just coming into their own, and a base that could traverse stairs would be a real boon. I think it would be a shame if DEKA dismisses the iBOT in its entirety -- dare I say a "failure" on Kamen's part.

Curiously, Dean Kamen came and gave a talk at Georgia Tech a year or two ago where someone from our group asked him about the iBOT as a robot platform. While I cannot recall his exact response, it was something to this effect:

Because of certain FDA certifications / ratings relating to safety, we cannot sell or distribute the iBOT unless you have a prescription and undergo user training. We really wish we could sell them to roboticists, but unfortunately, that would result in loosing the very costly certification.

Costly FDA certifications, indeed... the iBOT retailed for upward of $25,000 USD. Now that it is being discontinued as a medical device, perhaps it can be fabricated and sold for the robotics community instead (at reduced prices). After all, these could be just as useful as the various Segway robotics platforms that DEKA is (gradually) releasing, such as the RMP series of bases (i.e. the RMP 50 Omni pictured below left or the RMP 200 pictured below right).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังนั้น... ผมมักจะมีความคิดว่า รถเข็นขับเคลื่อนที่มีศักยภาพในการสร้างแพลตฟอร์มที่ฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ดี พวกเขามักแข็งแรง ทดสอบ และออกแบบมาสำหรับใช้ prolong (ปลอดภัย) เนื่องจากตลาดขนาดใหญ่ของพวกเขา (เทียบกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในประเทศ), พวกเขาได้รับประโยชน์จากเศรษฐกิจของขนาดในการกำหนดราคา (ถ้าหนึ่งส่วนลดสูงเกินไปดูแลสุขภาพมาร์คในสหรัฐอเมริกา) พิจารณาว่า สามารถเดินไปย่านร้าน thrift และซื้อใช้ run-of-the-mill ขับเคลื่อนรถเข็นสำหรับ $40 (ฉันยังคงชนิดของเตะเองไม่โลภ 3 ผมยังไม่ได้เห็นอีก materialize)อย่างไรก็ตาม มันปรากฏว่า ณวันที่ 2552 มกราคม เทคโนโลยีเอกราชจอห์นสัน & จอห์นสัน (ผู้ฎีกา) เป็นไม่ต่อเนื่องการผลิต (มีบริการถึง 2556) นี้อาจจะโชคร้ายจริง ๆ สำหรับหุ่นยนต์- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในประเทศมีเพียงเข้ามาในตนเอง และฐานที่สามารถขึ้นลงบันไดจะมีทรีตเมนต์ ผมคิดว่า มันจะเป็นความอัปยศถ้าฎีกาเลิก iBOT ทั้งหมด - กล้าพูด "ล้มเหลว" ในส่วนของมาสค์ซอกแซก มาสค์คณบดีมา และให้พูดคุยที่จอร์เจียเทคปีหรือสองแล้วที่มีคนจากกลุ่มของเราถามเขาเกี่ยวกับ iBOT เป็นหุ่นยนต์ ในขณะที่ผมไม่สามารถจำได้ตอบแน่นอน มันเป็นบางอย่างดังต่อไปนี้:เนื่องจากบางรับรอง FDA / จัดอันดับที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เราไม่สามารถจำหน่าย หรือแจกจ่ายให้ iBOT เว้นแต่คุณมีใบสั่งยา และผ่านการฝึกอบรมผู้ใช้ เราจริงใจเราสามารถขายให้กับ roboticists แต่น่าเสียดาย ที่จะส่งผลให้สูญเสียการรับรองค่าใช้จ่ายมากค่าใช้จ่าย FDA รับรอง แน่นอน... iBOT จำหน่ายสำหรับ upward of $25,000 USD ตอนที่มันจะถูกยกเลิกเป็นอุปกรณ์ทางการแพทย์ บางทีมันจะประดิษฐ์ และจำหน่ายสำหรับชุมชนหุ่นยนต์แทน (ราคาลด) หลังจากที่ทุก เหล่านี้อาจมีประโยชน์เช่นหุ่นยนต์แพลตฟอร์มต่าง ๆ ของเซกเวย์ที่(ฎีกาเป็นค่อย ๆ) ปล่อย เช่นชุด RMP ของฐาน (เช่น Omni 50 RMP ที่ภาพด้านล่างซ้ายหรือ 200 RMP ที่ภาพด้านล่างขวา)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังนั้น . . . . . . . ฉันคิดเสมอว่า รถเข็นไฟฟ้า มีศักยภาพที่จะสร้างฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ยอดเยี่ยมแพลตฟอร์ม พวกเขามักจะแข็งแรงดี ทดสอบ และออกแบบมาเพื่อยืด ( ปลอดภัย ) ใช้ เพราะตลาดขนาดใหญ่ของพวกเขา ( เทียบกับประเทศหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ) พวกเขายังได้รับประโยชน์จากการประหยัดต่อขนาด ( ถ้าหนึ่งในราคาส่วนลดมากสุขภาพมาร์คในสหรัฐอเมริกา ) พิจารณาว่า สามารถเดินไปยังย่านร้านค้าเจริญเติบโตอย่างรวดเร็ว และซื้อใช้เรียกเก้าอี้รถเข็นขับเคลื่อนโรงสีสำหรับ $ 40 ( ฉันก็ยังเตะตัวเองที่ไม่โลภ ของ สาม ผมยังไม่เห็นอีกร่าง )อย่างไรก็ตาม ปรากฏว่าในเดือนมกราคม 2009 , จอห์นสันแอนด์จอห์นสันเทคโนโลยีความเป็นอิสระ ( เดคาผู้รับใบอนุญาต ) หยุดการผลิต ( บริการผ่าน 2013 ) นี้อาจจะโชคร้ายจริงๆสำหรับหุ่นยนต์ -- หุ่นยนต์ก็เข้ามาในมือถือของตัวเอง และฐานที่สามารถเดินข้ามบันไดจะเป็นประโยชน์จริง ฉันคิดว่ามันจะเป็นความอัปยศหากเดกาไล่ไอบอทอย่างครบถ้วน -- ผมกล้าพูดว่าเป็น " ความล้มเหลว " ในส่วนเขมร .ซอกแซก , ดีน คาเมน มาบรรยายที่จอร์เจียเทคปีหรือสองปีมาแล้วที่คนของเราถามเค้าเกี่ยวกับไอบอทเป็นหุ่นยนต์แพลตฟอร์ม ในขณะที่ผมไม่สามารถจำ คำตอบที่แน่นอนของเขา มันมีบางอย่างในลักษณะนี้ :เพราะของบางอย่าง FDA รับรอง / บริษัทที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เราจะไม่ขายหรือแจกจ่ายไอบอท ถ้าคุณมีใบสั่งยา และผ่านการฝึกอบรมผู้ใช้ เราหวังว่าเราสามารถขายพวกเขา CMU , แต่น่าเสียดายที่จะส่งผลในการสูญเสียการรับรองค่าใช้จ่ายสูงมากราคาแพงที่ FDA รับรอง แน่นอน . . . . . . . ไอบอท retailed สำหรับด้านบนของ $ 25 , 000 USD ตอนนี้มันถูกยกเลิกเป็นอุปกรณ์ทางการแพทย์ บางทีมันสามารถประดิษฐ์ และขายหุ่นยนต์ชุมชนแทน ( ลดราคา ) หลังจากทั้งหมดเหล่านี้อาจเป็นเพียงประโยชน์เท่าที่ต่างๆ Segway หุ่นยนต์แพลตฟอร์มเดกา ( ค่อยๆ ) ปล่อย เช่น rmp ชุดของฐาน ( เช่น rmp 50 รอบๆภาพด้านล่างซ้ายหรือ rmp 200 ภาพด้านล่างขวา )