The accelerometer outputs the secon

The accelerometer outputs the second derivative of the position, so it is theoretically feasible to obtain the position by double integrating the accelerometer data. However our experiments showed that the data outputted by this sensor is too noisy to get an estimation of the position. Figure 2 shows the results of an experiment comparing the ground truth 2D trajectory and the trajectory estimated with the accelerometer data, while the user walked holding the phone upright. The graph shows a bird’s eye view, with an equal number of points in both curves. An accurate trajectory estimate would overlap the rectangular ground truth; in contrast, the accelerometer-based position estimate was wildly off. Another solution is to use the GPS data which gives the location of the user with a few meters error. Depending on the application, that can be adequate. However, if the system is used indoor there is usually no GPS signal avail- able, so the position cannot be estimated with the cellphone sensors. Therefore in our tests, if there is no GPS signal available, we initialize the user location with the last computed position (i.e., the position computed for the previous frame). Where a GPS signal is not available, we assume the user does not walk more than two meters between two pictures, so that we can initialize his location to the previous computed location.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตรวจแสดงผลอนุพันธ์อันดับสองของตำแหน่ง ดังนั้นจึงเป็นไปได้ตามหลักวิชาเพื่อให้ได้ตำแหน่ง โดยคู่รวมข้อมูลตรวจ อย่างไรก็ตาม การทดลองของเราพบว่า ข้อมูลที่ผลิต โดยเซ็นเซอร์นี้ได้เสียงดังเกินไปจะได้รับการประเมินตำแหน่ง รูปที่ 2 แสดงผลการทดลองเปรียบเทียบความจริงดิน 2D วิถี และวิถีประมาณข้อมูลตรวจ ในขณะที่ผู้ใช้เดินถือโทรศัพท์ตรง กราฟแสดงแบบเบิร์ดอายวิว ที่จุดในเส้นโค้งทั้งสอง การประเมินวิถีที่ถูกต้องจะเหลื่อมความจริงดินสี่เหลี่ยม ในทางตรงกันข้าม การประเมินตำแหน่งที่ตรวจยึดได้ออกอาละวาด แก้ไขปัญหาคือการ ใช้ข้อมูล GPS ที่ให้ตำแหน่งของผู้ใช้ที่มีผิดพลาดกี่เมตร ขึ้นอยู่กับโปรแกรมประยุกต์ ที่ได้เพียงพอ อย่างไรก็ตาม ถ้าระบบมีใช้ร่ม ได้มักไม่มีจีพีเอสสัญญาณประโยชน์ - สามารถ จึงไม่สามารถประเมินตำแหน่งกับเซนเซอร์โทรศัพท์มือถือ ดังนั้น ในการทดสอบของเรา ถ้ามีจะไม่มีสัญญาณ GPS พร้อมใช้งาน เราเริ่มต้นที่ตั้งผู้ มีตำแหน่งจากการคำนวณสุดท้าย (เช่น ตำแหน่งคำนวณสำหรับเฟรมก่อนหน้า) ไม่มีสัญญาณจีพีเอส เราสมมติผู้เดินกว่า 2 เมตรภาพที่สอง เพื่อให้เราสามารถเตรียมสถานที่ของเขาไปยังตำแหน่งมีการคำนวณก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

accelerometer เอาท์พุทอนุพันธ์อันดับสองของตำแหน่งดังนั้นจึงเป็นไปได้ในทางทฤษฎีที่จะได้รับตำแหน่งโดยดับเบิลการบูรณาการข้อมูล accelerometer แต่การทดลองของเราแสดงให้เห็นว่าข้อมูลที่ออกมาโดยเซ็นเซอร์นี้จะมีเสียงดังมากเกินไปที่จะได้รับการประมาณค่าของตำแหน่ง รูปที่ 2 แสดงให้เห็นถึงผลของการทดลองเปรียบเทียบวิถี 2D ความจริงของพื้นดินและวิถีประมาณกับข้อมูล accelerometer ในขณะที่ผู้ใช้เดินถือโทรศัพท์ตรง กราฟแสดงมุมมองตานกด้วยจำนวนที่เท่ากันของจุดในเส้นโค้งทั้งสอง วิถีที่ถูกต้องประมาณการจะทับซ้อนความจริงพื้นดินสี่เหลี่ยม; ในทางตรงกันข้ามตำแหน่ง accelerometer ตามประมาณการเป็นลำพองออก ทางออกก็คือการใช้ข้อมูลจีพีเอสซึ่งจะช่วยให้สถานที่ตั้งของผู้ใช้ที่มีข้อผิดพลาดไม่กี่เมตร ขึ้นอยู่กับโปรแกรมที่สามารถจะเพียงพอ แต่ถ้าระบบถูกนำมาใช้ในร่มมีมักจะไม่มีสัญญาณจีพีเอสมีให้เพื่อให้ตำแหน่งที่ไม่สามารถประมาณด้วยเซ็นเซอร์โทรศัพท์มือถือ ดังนั้นในการทดสอบของเราถ้ามีสัญญาณจีพีเอสไม่สามารถใช้ได้เราเริ่มต้นสถานที่ตั้งของผู้ใช้ที่มีตำแหน่งการคำนวณที่ผ่านมา (เช่นตำแหน่งคำนวณสำหรับกรอบก่อนหน้านี้) ในกรณีที่สัญญาณ GPS ไม่สามารถใช้ได้เราถือว่าผู้ใช้ไม่ได้เดินมากขึ้นกว่าสองเมตรระหว่างสองภาพเพื่อให้เราสามารถเริ่มต้นสถานที่ตั้งของเขาไปยังสถานที่คำนวณก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

accelerometer คืออนุพันธ์ที่สองของตำแหน่ง มันเป็นทฤษฎีที่เป็นไปได้ที่จะได้รับตำแหน่งโดยคู่รวมข้อมูล accelerometer . อย่างไรก็ตามการทดสอบของเราพบว่าข้อมูล outputted โดยเซ็นเซอร์นี้น่าที่จะได้รับการประมาณตำแหน่งรูปที่ 2 แสดงผลการทดลองเปรียบเทียบความจริงพื้นดิน 2D วิถีและวิถีประมาณจากข้อมูล accelerometer , ในขณะที่ผู้ใช้เดินถือโทรศัพท์ตรง กราฟแสดงมุมมองตานกมีเท่ากับจำนวนจุดในทั้งเส้นโค้ง การประเมินเส้นทางที่ถูกต้องจะซ้อนความจริงพื้นสี่เหลี่ยม ; ในทางตรงกันข้ามประมาณตำแหน่งจาก accelerometer ถูกสะบั้นลง อีกวิธีคือการใช้ข้อมูลจีพีเอสซึ่งจะช่วยให้ตำแหน่งของผู้ใช้ด้วยข้อผิดพลาดไม่กี่เมตร . ขึ้นอยู่กับโปรแกรมที่สามารถเพียงพอ แต่ถ้าระบบที่ใช้ในร่มมีมักจะไม่มีสัญญาณ GPS กล้อง - สามารถ ดังนั้นตำแหน่งที่ไม่สามารถคาดคะเนได้จากมือถือของเซ็นเซอร์ ดังนั้น ในการทดสอบของเราถ้าไม่มีสัญญาณ GPS ใช้ได้ เราเริ่มต้นด้วยสถานที่ผู้ใช้สุดท้ายคำนวณตำแหน่ง ได้แก่ ตำแหน่งที่คำนวณสำหรับ กรอบเดิม ) ที่สัญญาณ GPS ไม่สามารถใช้งานได้ เราถือว่า ผู้ใช้ไม่เดินมากกว่า 2 เมตรระหว่างสองภาพ เพื่อให้เราสามารถเริ่มต้นที่ตั้งไปก่อนหน้านี้สำหรับสถานที่