Then in localization phase, an appr

Then in localization phase, an approximate but realistic position of the person is estimated in real time by comparing the camera orientations in the current image and the reference image. Note that this navigation tool requires only a Smartphone hung on the neck or fixed on a body harness, leaving one free hand for the white cane holding which remains the ideal tool to explore the surrounding environment and to detect obstacles for the visually impaired (VI).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แล้ว ในขั้นตอนการแปล ตำแหน่งตัวจริง แต่โดยประมาณของบุคคลมีประเมินในเวลาจริง โดยเปรียบเทียบแนวกล้องในภาพปัจจุบันและภาพอ้างอิง โปรดสังเกตว่า เครื่องมือนำทางนี้ต้องใช้เฉพาะสมาร์ทโฟนแขวนอยู่คอ หรือคงเป็นเนื้อเทียม ปล่อยมือฟรีหนึ่งสำหรับเท้าขาวถือซึ่งยังคงเหมาะสม เพื่อสำรวจสิ่งแวดล้อมโดยรอบ และตรวจหาสิ่งกีดขวางสำหรับผู้พิการทางสายตา (VI)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากนั้นในขั้นตอนการแปล, ตำแหน่งโดยประมาณ แต่มีเหตุผลของบุคคลที่เป็นที่คาดกันในเวลาจริงโดยการเปรียบเทียบการหมุนกล้องในภาพปัจจุบันและภาพอ้างอิง โปรดทราบว่าเครื่องมือนำทางนี้ต้องใช้เพียงมาร์ทโฟนที่แขวนอยู่บนคอหรือคงที่ชุดร่างกายออกจากมือข้างที่ว่างสำหรับการถือไม้เท้าสีขาวซึ่งยังคงเป็นเครื่องมือที่เหมาะในการสำรวจสภาพแวดล้อมโดยรอบและในการตรวจสอบอุปสรรคสำหรับผู้พิการทางสายตา (VI) .

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากนั้นในขั้นตอนการแปล , โดยประมาณที่เหมือนจริง แต่ตำแหน่งของคนที่คาดว่าในเวลาจริงโดยการเปรียบเทียบกล้องอื่นในภาพปัจจุบันและภาพอ้างอิง ทราบว่าเครื่องมือนำทางนี้ต้องการเพียงมาร์ทโฟนที่แขวนอยู่บนคอ หรือคงที่ในร่างกายเทียม ,ออกจากมือฟรีสำหรับไม้เท้าสีขาวถือซึ่งยังคงเป็นเครื่องมือที่เหมาะที่จะสำรวจสภาพแวดล้อมโดยรอบและตรวจจับสิ่งกีดขวางสำหรับผู้พิการทางสายตา ( 6 )