The estimation of a camera’s pose i

The estimation of a camera’s pose is possible when at least four correspondences exist. The 3D positions of the features have to be known. Two general approaches exist, algebraic and optimising ones. Algebraic methods construct an overdetermined system of equations out of the correspon- dences and solve it. They include the linear 4-point algorithm[QL99], factorisation methods and bundle adjustment. In general, they are fast, but very sensitive to noise and numerically instable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินก่อให้เกิดของกล้องได้ตอบกลับน้อยสี่อยู่ ตำแหน่ง 3D ของต้องทราบ สองแนวทางทั่วไปมีอยู่ พีชคณิต และ optimising คน วิธีพีชคณิตสร้างระบบสมการจาก correspon-dences การ overdetermined และแก้ปัญหา รวมอัลกอริธึม 4 จุดเชิงเส้น [QL99], วิธีการ factorisation และกลุ่มปรับปรุง ทั่วไป พวกเขาจะรวด เร็ว แต่มากความไวต่อเสียง และ instable เรียงตามตัวเลข

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประมาณท่าทางของกล้องเป็นไปได้เมื่ออย่างน้อยสี่ correspondences อยู่ ตำแหน่ง 3 มิติของคุณสมบัติที่มีให้เป็นที่รู้จัก สองวิธีทั่วไปอยู่คนเกี่ยวกับพีชคณิตและการเพิ่มประสิทธิภาพ วิธีพีชคณิตสร้างระบบกำหนดมากเกินไปของสมการออกมาจาก dences correspon- และแก้ปัญหาได้ พวกเขารวมถึงขั้นตอนวิธีเชิงเส้น 4 จุด [QL99] วิธี factorisation และการปรับมัด โดยทั่วไปแล้วพวกเขาเป็นอย่างรวดเร็ว แต่มีความสำคัญมากที่จะเสียงดังและ instable ตัวเลข

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การประมาณค่าของกล้อง ท่าเป็นไปได้เมื่ออย่างน้อยสี่จดหมายอยู่ 3 ตำแหน่งคุณสมบัติมีให้เป็นที่รู้จัก สองวิธีการทั่วไปมีอยู่ พีชคณิตและซ . . วิธีการสร้างระบบสมการพีชคณิต overdetermined ออกจาก correspon - dences และแก้ไขมัน พวกเขารวมถึงขั้นตอนวิธีเชิงเส้น ql99 [ 4 ]วิธีการ factorisation และการปรับตัวของกลุ่ม โดยทั่วไปพวกเขาจะรวดเร็ว แต่ความไวต่อเสียงและตัวเลขไม่มั่นคง .