The average and variance of the rep

The average and variance of the reprojection error is shown in Table 3, together with the groundtruth checkerboard’s reprojection error. The peaks in the reprojection error from the fingertip pose estimation can be explained by abrupt inaccurate locations of fingertips. Since
the five point correspondences from the fingertips are close
to the minimum number for the camera pose estimation algorithm, small deviations can cause error spikes in the results.
In order to make the system more robust, occasional jitters are filtered out by applying our Kalman filter with fine-tuned noise covariance matrices and thresholds for the camera motion. In summary, this experiment demonstrates that the proposed fingertip tracking method can be used for camera pose estimation without losing significant accuracy compared to a state-of-the-art fiducial marker system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ค่าเฉลี่ยและความแปรปรวนของข้อผิดพลาด reprojection จะแสดงในตาราง 3 พร้อมของลายสก็อต groundtruth reprojection ข้อผิดพลาด แห่งใน reprojection ข้อผิดพลาดจากการประเมินก่อให้เกิดนิ้วสามารถอธิบายได้ โดยตำแหน่งไม่ถูกต้องอย่างทันทีทันใดของปลายนิ้ว ตั้งแต่ตอบกลับจุดห้าจากปลายนิ้วอยู่ใกล้จำนวนขั้นต่ำสำหรับกล้องก่อให้เกิดการประเมินขั้นตอนวิธี บริษัทฯ สามารถทำ spikes ข้อผิดพลาดในผลการเพื่อให้ระบบมีประสิทธิภาพมากขึ้น jitters เป็นครั้งคราวจะถูกกรองออก ด้วยการใช้ตัวกรอง Kalman ของเมทริกซ์ความแปรปรวนร่วมปรับแต่งเสียงและขีดจำกัดในการเคลื่อนไหวของกล้อง ในสรุป การทดลองนี้แสดงให้เห็นว่า นิ้วนำเสนอติดตามวิธีใช้สำหรับกล้องก่อให้เกิดการประเมินโดยไม่สูญเสียความถูกต้องอย่างมีนัยสำคัญเมื่อเทียบกับระบบรัฐ-of-the-art เครื่อง fiducial

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ค่าเฉลี่ยและความแปรปรวนของความคลาดเคลื่อน reprojection แสดงดังตารางที่ 3 ร่วมกับ groundtruth กระดานหมากรุกของ reprojection ข้อผิดพลาด ยอดใน reprojection ข้อผิดพลาดจากปลายนิ้วก่อให้เกิดประมาณ สามารถอธิบายได้โดยสถานที่ที่ไม่ถูกต้องอย่างกระทันหันของปลายนิ้ว ตั้งแต่
5 จุดจดหมายจากปลายนิ้วอยู่ใกล้
จำนวนขั้นต่ำสำหรับกล้องถ่ายรูปประมาณนี้สามารถก่อให้เกิดข้อผิดพลาดในส่วนเล็ก ๆแหลม ผล .
เพื่อให้ระบบมีประสิทธิภาพมากขึ้น , สั่นเป็นครั้งคราวถูกกรองออกไปโดยใช้ตัวกรองคาลมานของเรากับการปรับจูนเสียงและความแปรปรวนร่วม ซึ่งสำหรับการเคลื่อนไหวของกล้อง กล่าวโดยสรุปการทดลองนี้แสดงให้เห็นว่าการเสนอปลายนิ้วติดตามวิธีที่สามารถใช้สำหรับการประมาณค่าถ่ายรูปกล้องโดยไม่สูญเสียความถูกต้องอย่างมีนัยสำคัญเมื่อเทียบกับระบบเครื่องหมายค่าพิกัดล่าสุด