where yðtÞ ¼ ypðtÞ þ dðtÞ is the me

where yðtÞ ¼ ypðtÞ þ dðtÞ is the measured output of the
process subject to disturbances.
The optimal control signal is such that it minimizes
the cost function:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่yðtÞ¼ypðtÞþdðtÞคือการส่งออกที่วัดในเรื่องกระบวนการที่จะรบกวน. สัญญาณควบคุมที่เหมาะสมเป็นเช่นนั้นจะช่วยลดการทำงานของค่าใช้จ่าย:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ð T Y Þ¼ YP ð T Þþ D ð T Þเป็นวัดของกระบวนการภายใต้การรบกวน
.
สัญญาณควบคุมที่เหมาะสมนั้นมันลด
ฟังก์ชันต้นทุน :