To make the detection of approachin

To make the detection of approaching vehicles more robust, a temporal filtering is applied. To do so, all values of a 2-dimensional grid IC(xi,yi,t), with size of the input image, are initialized with zero values. Values at coordinates (xi,yi)T are set to 1, if they relate to a motion vector in the current consensus set at time t (see Fig. 2):

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้การตรวจพบกำลังยานพาหนะที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น มีใช้ filtering ชั่วคราว ดัง ค่าทั้งหมดของตาราง 2 มิติ IC(xi,yi,t) ขนาดของรูปสัญญาณ เริ่มต้น มีค่าเป็นศูนย์ ค่าที่พิกัด (xi, yi) T ตั้ง 1 ถ้าพวกเขาเกี่ยวข้องกับเวกเตอร์เคลื่อนไหวในมติปัจจุบันที่เวลา t (ดู Fig. 2):

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้การตรวจสอบของยานพาหนะใกล้แข็งแกร่งมากขึ้นเป็น ltering ไฟชั่วคราวถูกนำไปใช้ ต้องการทำเช่นนั้นค่าทั้งหมดของตาราง 2 มิติ IC (ซีอานยี่ t) ที่มีขนาดของภาพที่นำเข้าจะเริ่มต้นได้ด้วยค่าศูนย์ ค่าพิกัด (ซีอานยี่) T ได้รับการตั้งค่าเป็น 1 ถ้าพวกเขาเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวในเวกเตอร์มติตั้งปัจจุบันที่เวลา t (ดูรูปที่ 2.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้ตรวจหาใกล้ยานพาหนะเสถียรภาพมากขึ้น , ltering จึงชั่วคราวคือใช้ ทำแล้วค่าทั้งหมดของตาราง 2 มิติ IC ( ซีอี , T ) กับขนาดของภาพที่ใส่ จะเริ่มต้นด้วยศูนย์ค่า ค่าพิกัด ( ซีอี ) T ตั้ง 1 , ถ้าพวกเขาเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวแบบเอกฉันท์ ชุดปัจจุบันที่เวลา t ( ดูรูปที่ 2 ) :