9 Figure 4.15 shows a feedback control system with unity feedback. Will the system be stable when (a) K = 1, G(s) = 1/[s(s + 1)], (b) K = 3, G(s) = 1/[s + 4)(s- 1)], (c) K = 5, G(s) = 1/[s + 4)(s- 1)]?
9 รูปที่ 4.15 แสดงให้เห็นว่าระบบการควบคุมที่มีความคิดเห็นข้อเสนอแนะความสามัคคี จะระบบมีเสถียรภาพเมื่อ (ก) K = 1 G (s) = 1 / [s (s + 1)] (ข) K = 3 G (s) = 1 / [s + 4) (s - 1)] (c) K = 5, G (s) 1 / = [s + 4) (s- 1)]
9 รูปที่ 4.15 แสดงระบบการควบคุมป้อนกลับความความคิดเห็น จะระบบมีเสถียรภาพเมื่อ ( ) k = 1 g ( s ) = 1 / [ s ] ( 1 ) , ( b ) k = 3 g ( s ) = 1 / [ S 4 ) ( - 1 ) , ( c ) k = 5 G ( S ) [ S = 1 / 4 ) ( - 1 ) ]