ซึ่งทั้งสองฝ่ายได้เริ่มการเจรจารอบแรกไปเมื่อเดือนพฤษภาคม 2556 ที่กรุงบรัสเซลส์ ภายหลังการเดินทางเยือนกรุงบรัสเซลส์ของนายกรัฐมนตรียิ่งลักษณ์ ชินวัตร ซึ่งได้ประกาศเริ่มการเจรจา FTA ระหว่างไทยกับสหภาพยุโรป ร่วมกับนาย Jose Manuel Barroso ประธานคณะกรรมาธิการยุโรปเมื่อวันที่ 6 มีนาคม 2556