back into the actuators, which then

back into the actuators, which then drive the mechanical system through the
required task, thereby closing the loop. The problem of robot control has received
extensive attention in the literature, and will not be pursued here. The
interested reader is referred to the excellent works on the subject, e.g., those of
Samson, Le Borgne, and Espiau (1991); Khalil and Dombre (2002); and Spong,
Hutchinson and Vidyasagar (2006). Of special relevance to robot control is the
subject of nonlinear control at large, a pioneer here being Isidori (1989).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลับเข้า actuators แล้วที่ไดรฟ์ระบบจักรกลผ่านการงานจำเป็น การจึงปิดห่วง ปัญหาของการควบคุมหุ่นยนต์ได้รับความสนใจกว้างขวางในวรรณคดี และจะไม่ทำได้ที่นี่ การเรียกว่าผลงานยอดเยี่ยมในเรื่อง เช่น ผู้ที่สนใจอ่านแซมสัน Le Borgne และ Espiau (1991); คาลิลแมคกาห์และ Dombre (2002); และ SpongHutchinson และ Vidyasagar (2006) การควบคุมเป็นพิเศษเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์เรื่องของการควบคุมไม่เชิงเส้นมีขนาดใหญ่ ผู้บุกเบิกที่นี้คือ Isidori (1989)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลับเข้ามาในตัวกระตุ้นที่แล้วไดรฟ์ระบบกลไกผ่าน
งานที่จำเป็นจึงปิดวง ปัญหาของการควบคุมหุ่นยนต์ที่ได้รับ
ความสนใจอย่างกว้างขวางในวรรณคดีและจะไม่ถูกไล่ที่นี่
ผู้อ่านที่สนใจจะเรียกว่าผลงานที่ยอดเยี่ยมในเรื่องเช่นบรรดาของ
แซมซั่น Le Borgne และ Espiau (1991); คาลิลและ Dombre (2002); และเปียก,
ฮัทชินสันและ Vidyasagar (2006) ของความสัมพันธ์กันเป็นพิเศษเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เป็น
เรื่องของการควบคุมไม่เชิงเส้นที่มีขนาดใหญ่เป็นผู้บุกเบิกที่นี่เป็น Isidori (1989)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กลับเป็นตัวกระตุ้น ซึ่งขับรถผ่านระบบเครื่องกลใช้งานจึงปิดวง ปัญหาของการควบคุมหุ่นยนต์ได้รับครอบคลุมความสนใจในวรรณคดี และจะไม่ติดตามที่นี่ ที่ผู้อ่านที่สนใจมีการอ้างถึงผลงานที่ยอดเยี่ยมในเรื่อง เช่น ผู้แซมสัน เลอ borgne และ espiau ( 2534 ) ; และคาลิล dombre ( 2002 ) ; และฟองน้ำ ,ฮัทชินสัน และ vidyasagar ( 2006 ) ความเกี่ยวข้องพิเศษเพื่อควบคุมหุ่นยนต์คือเรื่องของเส้นควบคุมที่ใหญ่เป็นผู้บุกเบิกที่นี่ถูก isidori ( 1989 )