บทความนี้นำเสนอเครื่องคัดแยกขนาดและนับจำนวนปลาแบบกึ่งอัตโนมัติ กรณีศึกษาลูกปลากะพงขาว สร้างขึ้นเพื่อต้องการนำไปใช้คัดแยกขนาดและนับจำนวนปลา ความต้องการของสถาบันวิจัยเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำชายฝั่งจังหวัดสงขลา ที่ต้องการลดจำนวนแรงงานคนในกระบวนการคัดแยกขนาดและนับจำนวนลูกปลา มีองค์ประกอบแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ (1) ระบบคัดแยกขนาด และ (2) ระบบการนับจำนวน เครื่องคัดแยกขนาดและนับจำนวนปลากึ่งอัตโนมัติถูกออกแบบให้สามารถคัดแยกขนาดลูกปลาได้ 3 ขนาด คือ ขนาด 0.5-0.9 เซนติเมตร (ช่วงอายุ 30-35วัน) ขนาด 1-1.7 เซนติเมตร (ช่วงอายุ 36-40 วัน) และ ขนาด 2-3 เซนติเมตร (ช่วงอายุ 41-45 วัน) ตามลำดับ โดยรางคัดแยกขนาดถูกออกแบบให้สามารถปรับความกว้างช่องของรางคัดแยกขนาดได้ และมีระบบน้ำเลี้ยงฉีดพ่นภายในรางคัดแยกขนาดตลอดเวลา เพื่อช่วยลดความบอบช้ำของลูกปลาจากกระบวนการคัดแยกขนาด นอกจากนี้ยังมีระบบลำเลียง ทำหน้าที่ช่วยขับเคลื่อนตัวลูกปลาให้สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าซึ่งจะลดการกระจุกตัวของลูกปลาภายในรางคัดแยกขนาด ระบบนับจำนวนลูกปลาใช้เทคนิคการตรวจจับลูกปลาด้วยอินฟราเรดเซนเซอร์และแสดงผลออกทางจอแสดงผล 7 เซกเมนต์
ผลการทดสอบการทำงานพบว่า เครื่องคัดแยกขนาดและนับจำนวนปลาสามารถคัดแยกขนาดลูกปลากะพงขาวได้ทั้ง 3 ขนาด โดยมีค่าความผิดพลาดไม่เกิน ±5 เปอร์เซ็นต์ และสามารถนับจำนวนลูกปลากะพงขาว โดยมีค่าความผิดพลาดไม่เกิน ±10 เปอร์เซ็นต์ มีอัตราการคัดแยกขนาดและนับจำนวน 12,000 ตัวต่อชั่วโมง สูญเสียกำลังไฟฟ้า 500 วัตต์
คำสำคัญ: การคัดแยกขนาดและการนับจำนวน ลูกปลากะพงขาว ไมโครคอนโทรลเลอร์ อินฟราเรดเซนเซอร์