Introduction to Bode Plot· 2 plots

Introduction to Bode Plot
· 2 plots – both have logarithm of frequency on x-axis
o y-axis magnitude of transfer function, H(s), in dB
o y-axis phase angle
The plot can be used to interpret how the input affects the output in both magnitude and phase over
frequency.
Where do the Bode diagram lines comes from?
1) Determine the Transfer Function of the system:
( )
( )
( )
1
1
s s p
K s z
H s
+
+
=
2) Rewrite it by factoring both the numerator and denominator into the standard form
( 1)
( 1)
( )
1
1
1
1
+
+
=
p
s sp
z
Kz s
H s
where the z s are called zeros and the p s are called poles.
3) Replace s with j? . Then find the Magnitude of the Transfer Function.
( 1)
( 1)
( )
1
1
1
1
+
+
=
p
jw jwp
z
jw Kz
H jw
If we take the log10 of this magnitude and multiply it by 20 it takes on the form of
20 log10 (H(jw)) =
÷
÷
÷
ø
ö
ç
ç
ç
è
æ
+
+
( 1)
( 1)
20 log
1
1
1
1
10
p
jw jwp
z
jw Kz
=
20log 20log 20log ( 1) 20log 20log 20log ( 1)
1
10 1 10 10
1
10 + 10 1 + 10 + - - - +
z
jw p jw z
jw K z
Each of these individual terms is very easy to show on a logarithmic plot. The entire Bode log magnitude plot is
the result of the superposition of all the straight line terms. This means with a little practice, we can quickly sketch
the effect of each term and quickly find the overall effect. To do this we have to understand the effect of the
different types of terms.
These include: 1) Constant terms K
2) Poles and Zeros at the origin | j? |
3) Poles and Zeros not at the origin
1
1
p
jw
+ or
1
1
z
jw
+
4) Complex Poles and Zeros (addressed later)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนะนำเป็นลางพล็อต· แปลง 2 – ทั้งสองมีค่าลอการิทึมของความถี่บนแกน xขนาดแกน y o ของการโอนย้ายงาน H(s) ใน dBมุมเฟสของแกน y oใช้พล็อตการแปลวิธีการป้อนข้อมูลมีผลต่อการแสดงผลในขนาดและระยะห่างผ่านความถี่ทำ Bode ไดอะแกรมบรรทัดที่มาจาก1) กำหนดฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบ:( )( )( )11s s pK s zH s++=2) เขียนใหม่ โดยทั้งตัวเศษและตัวส่วนเป็นแบบฟอร์มมาตรฐาน(1)(1)( )1111++=ps spzKz sH s ที่เรียกว่า z s p s และเลขศูนย์จะเรียกว่าเสา3) แทน s กับ j แล้ว หาขนาดของฟังก์ชันถ่ายโอน(1)(1)( )1111++=pเจดับบลิว jwpzเจดับบลิวแซดเจดับบลิวเอชถ้าเราใช้ log10 ของขนาดนี้ และคูณ ด้วย 20 ใช้เวลาในรูปแบบของ20 log10 (H(jw)) =÷÷÷øöçççèæ++(1)(1)บันทึก 20111110pเจดับบลิว jwpzเจดับบลิวแซด=20log 20log 20log 20log 20log 20log (1) (1)110 1 10 10110 + 10 1 + 10 + --- +zเจดับบลิวพีเจดับบลิว zเจดับบลิว K zแต่ละข้อกำหนดเหล่านี้แต่ละง่ายมากที่จะแสดงบนพล็อตลอการิทึม เป็นแผนการทั้งหมด Bode ล็อกขนาดผลของ superposition ของเงื่อนไขเส้นตรงทั้งหมด หมายถึง ปฏิบัติน้อย กับเราสามารถร่างได้อย่างรวดเร็วผลกระทบของแต่ละระยะ และหาผลรวม การทำเช่นนี้เราจะต้องเข้าใจผลกระทบของการชนิดของเงื่อนไขเหล่านี้รวมถึง: 1) กำหนดค่าคง K เสาที่ 2) และศูนย์ที่กำเนิดกรุนด์ฟอส j ? | 3) เสา และ Zeros ที่ต้นกำเนิดไม่ได้11pเจดับบลิว+ หรือ11zเจดับบลิว+ 4) เสาซับซ้อนและศูนย์ (แก้ไขได้ในภายหลัง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ Bode แปลง
· 2 แปลง - ทั้งสองมีลอการิทึมของความถี่ในแกน x
o แกน y ขนาดของฟังก์ชั่นการถ่ายโอน H (s), ใน dB
มุม o เฟสแกน y
พล็อตสามารถนำมาใช้ในการตีความวิธีการป้อนข้อมูลที่มีผลกระทบต่อ การส่งออกทั้งในขนาดและเฟสมากกว่า
. ความถี่
ไหนทำลางเส้นแผนภาพมาจากไหน?
1) กำหนดฟังก์ชั่นการถ่ายโอนระบบ:
()
()
()
1
1
s SP
K SZ
H s
+
+
=
2) เขียนมัน โดยแฟทั้งเศษและส่วนเข้ามาในรูปแบบมาตรฐาน
(1)
(1)
()
1
1
1
1
+
+
=
P
s SP
Z
Kz s
H s
ที่ ZS จะเรียกว่าศูนย์และ PS จะเรียกว่าเสา.
3) แทนที่ s กับ J? . แล้วหาขนาดของฟังก์ชั่นการถ่ายโอน.
(1)
(1)
()
1
1
1
1
+
+
=
P
เจดับบลิว JWP
Z
เจดับบลิว Kz
H เจดับบลิว
ถ้าเราใช้เวลา log10 ของขนาดนี้และคูณด้วย 20 จะใช้เวลาในแบบฟอร์ม ของ
20 log10 (H (เจดับบลิว)) =
÷
÷
÷
ø
ö
ç
ç
ç
è
æ
+
+
(1)
(1)
20 ล็อก
1
1
1
1
10
P
เจดับบลิว JWP
Z
เจดับบลิว Kz
=
20log 20log 20log (1) 20log 20log 20log (1)
1
10 1 10 10
1
10 + 10 + 1 + 10 - - - +
Z
เจดับบลิวพีเจดับบลิวซี
เจดับบลิวเค Z
แต่ละแง่แต่ละเหล่านี้เป็นเรื่องง่ายมากที่จะแสดงบนพล็อตลอการิทึม ทั้งเป็นลางบอกเหตุล็อกขนาดพล็อตเป็น
ผลมาจากการทับซ้อนของทุกแง่เส้นตรงที่ ซึ่งหมายความว่ามีการปฏิบัติน้อยเราได้อย่างรวดเร็วสามารถวาด
ผลของแต่ละคำได้อย่างรวดเร็วและพบว่าผลกระทบโดยรวม การทำเช่นนี้เราจะต้องเข้าใจถึงผลกระทบของ
. ประเภทที่แตกต่างกันของคำ
เหล่านี้ประกอบด้วย: 1) ข้อกำหนดในการคงที่ K
2) โปแลนด์และศูนย์ที่จุดกำเนิด | J? |
3) โปแลนด์และศูนย์ไม่ได้อยู่ที่ต้นกำเนิด
1
1
P
เจดับบลิว
+ หรือ
1
1
Z
เจดับบลิว
+
4) คอมเพล็กซ์โปแลนด์และศูนย์ (แก้ไขในภายหลัง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนะนำโบดพล็อตด้วย 2 แปลง ) มีความถี่ในแกนลอการิทึมO Y ขนาดของฟังก์ชันถ่ายโอน , H ( s ) , ดีบีO Y ระยะมุมแปลงสามารถใช้แปลว่าข้อมูลที่มีผลต่อผลผลิต ทั้งขนาดและเฟสมากกว่าความถี่แล้วเส้นแผนภาพโบดมาจากอะไร1 ) หาฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบ :( )( )( )11s s pเค เอส ซีH S++=2 ) เขียนโดยแฟทั้งเศษ และค่าส่วนเป็นแบบฟอร์มมาตรฐาน( 1 )( 1 )( )1111++=pS .ซีKZ sH Sที่ z s เรียกว่าศูนย์และ P S เรียกว่าขั้ว3 ) แทนที่ S กับ J ? แล้วหาขนาดของฟังก์ชันการถ่ายโอน( 1 )( 1 )( )1111++=pจินวุค JWPซีจินวุค KZH 3 ดาวถ้าเราใช้ LN ได้ขนาดนี้ และคูณด้วย 20 จะใช้ในรูปแบบของ20 LN ( H ( 3 ) ) =÷÷÷ขึ้นö555.æ++( 1 )( 1 )20 เข้าสู่ระบบ111110pจินวุค JWPซีจินวุค KZ=20log 20log 20log ( 1 ) 20log 20log 20log ( 1 )110 10 10110 + 10 + 10 + - - +ซีเจดับบลิวพีเจดับบลิวซีเจดับบลิวเคซี่แต่ละคำ แต่ละเหล่านี้เป็นเรื่องง่ายที่จะแสดงบนแปลงลอการิทึม ทั้งโบดพล็อตขนาด log คือผลของการทั้งหมดตรงบรรทัดเงื่อนไข หมายถึง มีการปฏิบัติน้อย เราสามารถวาดผลกระทบของแต่ละเทอม และค้นหาได้อย่างรวดเร็ว ผลโดยรวม การทำเช่นนี้เราต้องเข้าใจว่าผลของประเภทที่แตกต่างกันของเงื่อนไขเหล่านี้รวมถึง : 1 ) คงด้านเค2 ) เสา และ ศูนย์ที่จุดเริ่มต้น | เจ |3 ) เสา และ ศูนย์ที่จุดเริ่มต้น11p3 .+ หรือ11ซี3 .+4 ) เสาที่ซับซ้อนและเลขศูนย์ ( แก้ไขได้ในภายหลัง )