A classical control approach to the

A classical control approach to the design and analysis of proportional–integral (PI) speed controllers for electrical drives is presented. After vindicating the fact that traditional one-degree-of-freedom PI control generally gives unsatisfactory performance, a well-performing two-degree-of-freedom PI controller is designed, with analytical parameter selection. The robustness of the obtained closed-loop system is analyzed and is found to be satisfactory. All the proposed control designs are validated by means of experiments

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การนำเสนอวิธีการแบบคลาสสิกควบคุมการออกแบบและวิเคราะห์ตัวควบคุมความเร็ว (PI) สัดส่วน – ทฤษฎีบูรณาการสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้า หลังจาก vindicating ควบคุม PI หนึ่งระดับของเสรีภาพดั้งเดิมโดยทั่วไปทำให้ประสิทธิภาพการทำงานเฉย ๆ ตัวควบคุม PI สองระดับของเสรีภาพอย่างดีมีประสิทธิภาพแห่ง ด้วยการเลือกพารามิเตอร์ที่วิเคราะห์ เสถียรภาพของระบบปิดได้รับคือวิเคราะห์ และพบเป็นที่พอใจ ออกแบบควบคุมการนำเสนอทั้งหมดจะผ่านการตรวจสอบ โดยการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการควบคุมคลาสสิกในการออกแบบและการวิเคราะห์สัดส่วน-หนึ่ง (PI) ควบคุมความเร็วสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าจะถูกนำเสนอ หลังจากที่พิสูจน์ความจริงที่ว่าแบบดั้งเดิมหนึ่งองศาของเสรีภาพในการควบคุม PI โดยทั่วไปจะช่วยให้ผลการดำเนินงานที่น่าพอใจเป็นอย่างดีมีประสิทธิภาพสององศาของเสรีภาพควบคุม PI ได้รับการออกแบบด้วยการเลือกพารามิเตอร์การวิเคราะห์ ความทนทานของระบบที่ได้รับวงปิดมีการวิเคราะห์และพบว่าเป็นที่น่าพอใจ ทั้งหมดออกแบบการควบคุมที่นำเสนอได้รับการตรวจสอบโดยวิธีการของการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ควบคุมคลาสสิก แนวทางการออกแบบและวิเคราะห์สัดส่วนและส่วนประกอบ ( PI ) ความเร็วควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าคือแสดง หลังจาก vindicating ที่ว่าแบบหนึ่งระดับของการควบคุมและเสรีภาพโดยทั่วไปให้ประสิทธิภาพที่น่าพอใจเป็นอย่างดีแสดง 2 องศาของเสรีภาพและควบคุมถูกออกแบบมาด้วยการเลือกตัวแปรเชิงวิเคราะห์ความทนทานของระบบวงจรปิดที่ได้มาวิเคราะห์และพบว่าเป็นที่น่าพอใจ ทั้งหมดที่เสนอการออกแบบโปรแกรมควบคุมโดยการทดลอง