• Sensors: The robot contains motor

• Sensors: The robot contains motor position sensors, and motor torque sensors. Other common sensors on mobile robots include object detection, tactile, and localization sensors. Simulation models of these devices must capture performance characteristics such as offset, noise, nonlinearity, drift, and saturation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

•เซ็นเซอร์: หุ่นยนต์ประกอบด้วยมอเตอร์ตำแหน่งเซนเซอร์ เซนเซอร์แรงบิดมอเตอร์ เซนเซอร์อื่น ๆ ทั่วไปในมือถือหุ่นยนต์รวมถึงตรวจจับวัตถุ เพราะ และเซนเซอร์แปล รูปแบบจำลองของอุปกรณ์เหล่านี้ต้องจับลักษณะประสิทธิภาพเช่นออฟเซ็ต เสียงรบกวน nonlinearity ดริฟท์ และความเข้ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

•เซนเซอร์: หุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งมอเตอร์และมอเตอร์เซ็นเซอร์แรงบิด เซ็นเซอร์ทั่วไปอื่น ๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์มือถือรวมถึงการตรวจสอบวัตถุสัมผัสและเซ็นเซอร์การแปล แบบจำลองของอุปกรณ์เหล่านี้ต้องจับลักษณะการทำงานเช่นการชดเชยเสียงไม่เป็นเชิงเส้น, ดริฟท์และความอิ่มตัว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- เซ็นเซอร์ : หุ่นยนต์มีเซนเซอร์ตำแหน่งมอเตอร์ และมอเตอร์เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์อื่น ๆทั่วไป หุ่นยนต์เคลื่อนที่รวมถึงการตรวจจับวัตถุ , สัมผัส , และการเซ็นเซอร์ การจำลองแบบของอุปกรณ์เหล่านี้ต้องจับลักษณะการปฏิบัติงาน เช่น การชดเชยเสียง ค่า ล่องลอย และความอิ่มตัว