The first one is the traffic light

The first one is the traffic light detection that locates the spatial coordinates of the centers of the lights.
In practice this detection requires multiple frames as the different colored lights appear at different time.
Once the coordinates of the lights are calculated the set of lights with the largest dimension is chosen from which the light sequence is constructed in the second subfunction.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อันแรกเป็นการตรวจหาไฟที่พิกัดเชิงพื้นที่ของศูนย์ของไฟ ในทางปฏิบัติ ตรวจสอบนี้ต้องมีกรอบปรากฏไฟสีต่างกันที่เวลาแตกต่างกัน เมื่อมีคำนวณพิกัดของไฟ ชุดไฟขนาดใหญ่ที่สุดคือเลือกที่ลำดับแสงถูกสร้างใน subfunction สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คนแรกคือการตรวจสอบสัญญาณไฟจราจรที่ตั้งอยู่พิกัดเชิงพื้นที่ของศูนย์ของไฟได้.
ในทางปฏิบัติการตรวจสอบนี้ต้องใช้เฟรมหลายคนเป็นไฟสีที่แตกต่างกันปรากฏขึ้นในเวลาที่แตกต่างกัน.
เมื่อพิกัดของไฟที่มีการคำนวณชุดไฟด้วย มิติที่ใหญ่ที่สุดได้รับการแต่งตั้งจากที่ลำดับแสงจะถูกสร้างใน subfunction ที่สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แรกหนึ่งคือไฟจราจรตรวจหาที่ตั้งพิกัดพื้นที่ศูนย์กลางของไฟในการปฏิบัติการตรวจสอบนี้ใช้เฟรมหลายไฟสีต่าง ๆ ที่ปรากฏในเวลาที่แตกต่างกัน .เมื่อคำนวณพิกัดของไฟชุดไฟกับขนาดใหญ่คือ เลือกจากที่ดับแสงถูกสร้างขึ้นใน subfunction วินาที