In order to understand what a robot

In order to understand what a robot operating system is and what function it serves, it is important to first understand the function of an ordinary operating system on a personal computer. An operating system is a collection of programs which control the raw computing power of the hardware of the computer. The operating system retains control of the hardware by choosing when application programs will receive computer resources, and when these programs will not. Computer resources can be either hardware or software; examples include the CPU, main memory, input-output devices, communication devices, and data. The operating system also provides a user-friendly environment for the execution of the application programs, with the ultimate goal of producing useful work. A user- friendly environment is one in which the low-level details of the bare hardware machine are separated and hidden so as to provide the user with an interface that is clean, uncluttered, and easy to navigate. A robot operating system (ROS) is similar to that of an operating system on a personal computer, in that it comprises a collection of programs which offer control to a user. In the case of an ROS however, these programs allow a user to control the mobile operations of a robot rather than applications on a computer. A good ROS will also make this control user-friendly. This research consisted of analyzing 16 ROSs in order to determine which one would best serve Trinity engineering undergraduate students in future research and in the classroom. These students are assumed to have a basic knowledge of a common programming language, such as C or java, along with a limited knowledge of embedded systems, as this is typical for the target audience.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเข้าใจสิ่งที่ เป็นของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ และฟังก์ชันใดอาหาร มันจะต้องเข้าใจการทำงานของระบบปฏิบัติการบนเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลธรรมดา ระบบปฏิบัติการคือ กลุ่มโปรแกรมซึ่งควบคุมกำลังการคำนวณวัตถุดิบของฮาร์ดแวร์ของคอมพิวเตอร์ ระบบปฏิบัติการยังคงควบคุมฮาร์ดแวร์ โดยเลือก เมื่อโปรแกรมประยุกต์จะได้รับทรัพยากรของเครื่องคอมพิวเตอร์ และ เมื่อโปรแกรมเหล่านี้จะไม่ สามารถเป็นทรัพยากรคอมพิวเตอร์ฮาร์ดแวร์หรือซอฟแวร์ ตัวอย่างเช่น CPU หน่วยความจำหลัก อุปกรณ์อินพุตเอาต์พุต อุปกรณ์สื่อสาร และข้อมูล ระบบปฏิบัติการมีสภาพแวดล้อมที่ใช้งานง่ายสำหรับการดำเนินการของโปรแกรมประยุกต์ ด้วยเป้าหมายสูงสุดของการผลิตงานที่มีประโยชน์ สภาพแวดล้อมที่เป็นมิตรกับผู้ใช้เป็นหนึ่งในรายละเอียดระดับต่ำของเครื่องฮาร์ดแวร์เปลือยมีคั่น และซ่อนไว้เพื่อให้ผู้ใช้อินเทอร์เฟซที่สะอาด ระเบียบ และง่ายต่อการนำ ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) นั้นคล้ายกับที่ของระบบปฏิบัติการบนเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล มันประกอบด้วยชุดของโปรแกรมซึ่งมีการควบคุมผู้ใช้ ในกรณีมี ROS อย่างไรก็ตาม โปรแกรมเหล่านี้ให้ผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนของหุ่นยนต์มากกว่าใช้งานบนคอมพิวเตอร์ ROS ดีจะทำการควบคุมนี้ใช้งานง่ายด้วย งานวิจัยนี้ประกอบด้วยการวิเคราะห์ 16 รอสส์เพื่อกำหนดใดจะดีที่สุดบริการทรินิตี้วิศวกรรมเรียน ในงานวิจัยในอนาคต และ ในห้องเรียน นักเรียนเหล่านี้จะถือว่ามีความรู้พื้นฐานของภาษาเขียนโปรแกรมทั่วไป เช่น C หรือ java พร้อมกับความรู้ที่จำกัดของระบบฝังตัว เช่นนี้เป็นเรื่องปกติสำหรับกลุ่มเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้เข้าใจถึงสิ่งที่ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์และสิ่งที่ฟังก์ชั่นมันจะทำหน้าที่เป็นสิ่งสำคัญที่แรกเข้าใจการทำงานของระบบปฏิบัติการสามัญบนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ระบบปฏิบัติการเป็นชุดของโปรแกรมที่ควบคุมอำนาจการใช้คอมพิวเตอร์ดิบของฮาร์ดแวร์ของคอมพิวเตอร์ที่ ระบบปฏิบัติการยังคงมีการควบคุมของฮาร์ดแวร์โดยการเลือกเมื่อโปรแกรมจะได้รับทรัพยากรคอมพิวเตอร์และเมื่อโปรแกรมเหล่านี้จะไม่ ทรัพยากรของเครื่องคอมพิวเตอร์สามารถเป็นได้ทั้งฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ ตัวอย่างประกอบด้วย CPU, หน่วยความจำอุปกรณ์นำเข้าส่งออกอุปกรณ์การสื่อสารและข้อมูล ระบบปฏิบัติการยังมีสภาพแวดล้อมที่ใช้งานง่ายสำหรับการทำงานของโปรแกรมแอพลิเคชันที่มีเป้าหมายสูงสุดของการผลิตงานที่มีประโยชน์ สภาพแวดล้อมที่ใช้งานง่ายซึ่งเป็นหนึ่งในรายละเอียดในระดับต่ำของเครื่องฮาร์ดแวร์เปล่าจะถูกแยกออกและซ่อนเพื่อที่จะให้ผู้ใช้ที่มีอินเตอร์เฟซที่สะอาดที่กระจายตัวและใช้งานง่าย ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) จะคล้ายกับที่ของระบบปฏิบัติการบนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลในการที่จะประกอบด้วยชุดของโปรแกรมที่มีการควบคุมให้กับผู้ใช้ ในกรณีที่ ROS แต่ที่โปรแกรมเหล่านี้ช่วยให้ผู้ใช้ในการควบคุมการดำเนินงานมือถือของหุ่นยนต์มากกว่าการใช้งานบนเครื่องคอมพิวเตอร์ ROS ที่ดีจะทำให้การใช้งานง่ายควบคุมนี้ การวิจัยครั้งนี้ประกอบด้วยการวิเคราะห์ 16 รอสส์เพื่อตรวจสอบที่หนึ่งที่ดีที่สุดจะให้บริการด้านวิศวกรรมทรินิตี้นักศึกษาระดับปริญญาตรีในการวิจัยในอนาคตและในห้องเรียน นักเรียนเหล่านี้จะถือว่ามีความรู้พื้นฐานของการเขียนโปรแกรมภาษาทั่วไปเช่น C หรือ Java, พร้อมกับความรู้ที่ จำกัด ของระบบฝังตัวเช่นนี้เป็นเรื่องปกติสำหรับกลุ่มเป้าหมาย