this is, smooth motion is generated

this is, smooth motion is generated, in which the velocity and acceleration are equal to zero at the start and end points off the PTP motion. However, the cycloidal motion induces large residual vibrations in the PTP motion [13,16,23-25].
Thus, in the present study, we attempt to express the input function as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ได้ เคลื่อนไหวสร้าง ที่ความเร็วและความเร่งจะเท่ากับศูนย์เวลาเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดปิดเคลื่อนไหว PTP อย่างไรก็ตาม การเคลื่อนไหว cycloidal ก่อให้เกิดใหญ่เหลือสั่นสะเทือนเคลื่อนไหว PTP [13,16,23-25]ดังนั้น ในปัจจุบันศึกษา เราพยายามที่จะแสดงฟังก์ชันการป้อนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี้คือการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นจะถูกสร้างขึ้นซึ่งในความเร็วและความเร่งเท่ากับศูนย์ในเวลาเริ่มต้นและสิ้นสุดจุดปิดเคลื่อนไหว PTP อย่างไรก็ตามการเคลื่อนไหว cycloidal ก่อให้เกิดการสั่นสะเทือนที่เหลือที่มีขนาดใหญ่ในการเคลื่อนไหว PTP [การ 13,16,23-25].
ดังนั้นในการศึกษาครั้งนี้เราพยายามที่จะแสดงฟังก์ชั่นการป้อนข้อมูลที่เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี้คือ เคลื่อนไหวราบรื่นสร้างขึ้นซึ่งในความเร็วและความเร่งเท่ากับศูนย์ที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดปิด PTP การเคลื่อนไหว อย่างไรก็ตาม การเคลื่อนไหว cycloidal ก่อให้เกิดการสั่นสะเทือนตกค้างขนาดใหญ่ใน PTP เคลื่อนไหว [ 13,16,23-25 ]ดังนั้นในการศึกษาครั้งนี้เราพยายามที่จะแสดงฟังก์ชันรับข้อมูล เช่น