The global positioning system (GPS)

The global positioning system (GPS) is widely used for localization. However, GPS does not perform well in an indoor environment due to that it is hard to receive satellite signal inside a building. A huge body of work utilized signal strength of short range signal (such as WiFi, Bluetooth, ultra sound or Infrared) to build a radio map for indoor localization, by deploying a great number of beacon nodes in the building. The drawback of such an infrastructure-based approach is that the deployment and calibration of the system is costly and labor-intensive. To overcome that, some prior studies proposed the use of Pedestrian Dead Reckoning (PDR) for indoor localization. The PDR system does not require to build a beacon-based infrastructure, in which a small number of sensors are put on the pedestrian. These sensors (such as G-sensor and Gyro) are used to estimate the distance and direction that the user traveled. The PDR approach can be generally categorized into two types: foot-mounted and waist-mounted. In general, the foot-mounted system can get accurate step length, but perform poorly in estimated heading direction. On the other hand, the waist-mounted system can estimate direction with high accuracy, but is hard to measure the step length. In this work, we proposed a waist-mounted based PDR using one 3-axis accelerometer and one gyroscope sensor. We utilize vertical acceleration to implement double integral for measuring the userâs instant height change and use some physical features of vertical acceleration during the walking to calibrate the measurement. Then based on the Pythagoras' Theorem, we can estimate each step length based on the userâs height change during his/her walking. Our experiment results show that the accuracy of placing smart-phone on the waist is about 97.35% and placing smart-phone on the chest pocket is about 96.14% in estimating the userâs walking distance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กันอย่างแพร่หลายใช้ในจีพีเอส (GPS) สำหรับการแปล อย่างไรก็ตาม จีพีเอสไม่ทำดีในสภาพแวดล้อมภายในเนื่องจากที่ มันเป็นยากที่จะรับสัญญาณดาวเทียมภายในอาคาร ร่างกายขนาดใหญ่ของการทำงานใช้ความแรงของสัญญาณของสัญญาณช่วงสั้น (เช่น WiFi, Bluetooth เสียงพิเศษ หรืออินฟราเรด) เพื่อสร้างแผนที่วิทยุการปรับภาษาในร่ม โดยปรับใช้โหนเบคอนในอาคารจำนวนมาก คืนเงินดังกล่าวเป็นโครงสร้างพื้นฐานตามวิธีคือ ว่า ปรับใช้การปรับเทียบระบบเสียค่าใช้จ่าย และ labor-intensive การเอาชนะที่ บางการศึกษาก่อนหน้านี้เสนอการใช้งานของคนเดินเท้า Dead Reckoning (ลาว) การปรับภาษาในร่ม ลาวระบบไม่จำเป็นต้องสร้างเป็นเบคอนตามโครงสร้างพื้นฐาน ซึ่งจำนวนเซ็นเซอร์ขนาดเล็กจะวางบนเดิน เซนเซอร์เหล่านี้ (เช่นเซ็นเซอร์ G และไจโร) จะใช้ในการคาดคะเนระยะทางและทิศทางที่ผู้เดินทาง แนวทางการลาวโดยทั่วไปแบ่งออกได้สองชนิด: ติดเท้า และ ติดเอวได้ ทั่วไป ระบบติดเท้าสามารถรับความยาวของขั้นตอนที่ถูกต้อง แต่ทำงานในหัวข้อประเมินทิศทาง บนมืออื่น ๆ เอวติดตั้งระบบสามารถประเมินทิศทาง มีความแม่นยำสูง แต่ยากที่จะวัดความยาวของขั้นตอนการ ในงานนี้ เราเสนอเอวติดตั้งโดยใช้ accelerometer 3 แกนหนึ่งและเซ็นเซอร์ไจโรสโคปหนึ่งลาว เราใช้เร่งแนวตั้งใช้ทฤษฎีบูรณาการคู่สำหรับการวัดการเปลี่ยนแปลงทันทีสูง userâs และใช้คุณลักษณะบางอย่างทางกายภาพของความเร่งแนวตั้งในระหว่างการเดินการประเมิน ตามทฤษฎีบทของ Pythagoras เราสามารถประเมินความยาวแต่ละขั้นตอนตามการเปลี่ยนแปลงความสูงของ userâs ในระหว่างที่เขา/เธอเดินได้ ผลการทดลองของเราแสดงว่า ความถูกต้องของการวางโทรศัพท์สมาร์ทในพุงเป็นประมาณ 97.35% และวางโทรศัพท์สมาร์ทในกระเป๋าหน้าอก ประมาณ 96.14% ในการประมาณ userâs เดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบตำแหน่งทั่วโลก (GPS) ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการแปล แต่จีพี​​เอสไม่ได้ทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมในร่มเนื่องจากว่ามันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับสัญญาณดาวเทียมภายในอาคาร ร่างกายขนาดใหญ่ของการทำงานที่ใช้ความแรงของสัญญาณของสัญญาณระยะสั้น (เช่น WiFi, บลูทู ธ เสียงพิเศษหรืออินฟาเรด) เพื่อสร้างแผนที่วิทยุสำหรับการแปลในร่มโดยใช้จำนวนมากของโหนดสัญญาณในอาคาร ข้อเสียเปรียบของวิธีการดังกล่าวโครงสร้างพื้นฐานที่ใช้ก็คือการใช้งานและการสอบเทียบของระบบเป็นค่าใช้จ่ายและแรงงานมาก ที่จะเอาชนะว่าการศึกษาก่อนบางส่วนที่นำเสนอการใช้งานของคนเดินเท้าตายนับ (ลาว) สำหรับการแปลในร่ม ระบบลาวไม่จำเป็นต้องใช้ในการสร้างโครงสร้างพื้นฐานที่สัญญาณที่ใช้ซึ่งในจำนวนน้อยของเซ็นเซอร์จะถูกวางบนทางเท้า เซ็นเซอร์เหล่านี้ (เช่น G-เซ็นเซอร์และ Gyro) จะใช้ในการประเมินระยะทางและทิศทางที่ผู้ใช้เดินทาง วิธีลาวสามารถแบ่งประเภทโดยทั่วไปเป็นสองประเภท: เท้าติดและเอวติด โดยทั่วไประบบเท้าติดจะได้รับระยะเวลาในขั้นตอนที่ถูกต้อง แต่ทำงานได้ไม่ดีในทิศทางที่มุ่งหน้าไปประมาณ ในขณะที่ระบบเอวติดสามารถที่จะประเมินทิศทางมีความแม่นยำสูง แต่ยากที่จะวัดความยาวขั้นตอนที่ ในงานนี้เราเสนอลาวตามเอวติดโดยใช้ accelerometer 3 แกนและเซ็นเซอร์วัดการหมุนวนหนึ่ง เราใช้การเร่งความเร็วในแนวตั้งที่จะใช้คู่หนึ่งสำหรับการวัดความสูง Useras การเปลี่ยนแปลงได้ทันทีและใช้คุณลักษณะทางกายภาพบางส่วนของการเร่งความเร็วในแนวตั้งในระหว่างการเดินการปรับการวัด จากนั้นก็ขึ้นอยู่กับทฤษฎีบทพีทาโกรัส 'เราสามารถประมาณระยะเวลาในแต่ละขั้นตอนที่อยู่บนพื้นฐานของการเปลี่ยนแปลงความสูง Useras ในระหว่างที่เขา / เธอเดิน ผลการทดลองของเราแสดงให้เห็นว่ามีความถูกต้องของการวางสมาร์ทโฟนที่เอวประมาณ 97.35% และการวางสมาร์ทโฟนในกระเป๋าหน้าอกประมาณ 96.14% ในการประมาณระยะทางเดิน Useras

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก ( GPS ) มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อจำกัดบริเวณ อย่างไรก็ตาม , GPS ไม่ทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมในร่ม เนื่องจากว่า มันเป็นการยากที่จะรับสัญญาณดาวเทียมภายในอาคาร ร่างใหญ่ของงานใช้สัญญาณความแรงของสัญญาณในระยะสั้น ( เช่น WiFi , Bluetooth , Ultra Sound หรืออินฟราเรด ) เพื่อสร้างวิทยุแผนที่สำหรับการแปลในร่มโดยการใช้หมายเลขที่ดีของสัญญาณจุดในอาคาร ข้อเสียของเช่นโครงสร้างพื้นฐานตามแนวทางที่การใช้งานและปรับแต่งระบบของมีราคาแพง และใช้แรงงาน . เอาชนะ บางคนศึกษาก่อนเสนอให้ใช้สำหรับการคำนวณ ( PDR ) จำกัดร่ม ระบบ ) ไม่ต้องสร้างโครงสร้างพื้นฐานตามกระโจมไฟซึ่งเป็นจำนวนเล็ก ๆของเซ็นเซอร์จะใส่ในคนเดินเท้า เซ็นเซอร์เหล่านี้ ( เช่น G - sensor และ ไจโร ) จะใช้ในการประมาณระยะทางและทิศทางที่ผู้ใช้ที่เดินทาง ) วิธีการสามารถโดยทั่วไปแบ่งออกเป็นสองประเภท : เท้าติด และติดเอว ในทั่วไป , เท้าติดระบบสามารถรับความยาวของขั้นตอนที่ถูกต้อง แต่แสดงไม่ดีประมาณมุ่งหน้าไปทิศทางบนมืออื่น ๆ , เอวติดระบบสามารถประเมินทิศทางที่มีความถูกต้องสูง แต่เป็นเรื่องยากที่จะวัดก้าวยาว ในงานนี้ เราเสนอใช้ Accelerometer 3 แกน สปป.ลาวเอวติดตามและ gyroscope sensorเราใช้แนวตั้ง เร่งใช้คู่หนึ่งวัด usera ̂ S เปลี่ยนความสูงทันทีและใช้คุณลักษณะทางกายภาพของความเร่งในแนวตั้งระหว่างการเดินไปสอบเทียบการวัด ตามทฤษฎีบทพีทาโกรัส เราสามารถประเมินแต่ละก้าวตาม usera ̂ S เปลี่ยนความสูงในของเขา / เธอผลการทดลองพบว่า ความถูกต้องของการวางโทรศัพท์สมาร์ทที่เอวประมาณ 97.35 % และการวางโทรศัพท์สมาร์ทที่กระเป๋าหน้าอกประมาณ 96.14 % ในการ usera ̂ S
เดิน