4. Route Planning, Localisation and

4. Route Planning, Localisation and Navigation
Using GDAL (see Section 2 or [5]) it is possible to extract the geographical information of the spaces,
reference points and structures such as walls, doors and windows. This information is stored in memory by
creating a database which includes all information necessary for navigation, such as the type of structure (room,
wall, window, door) or reference object (fire extinguisher, exit sign, locker, etc.). Their geographical locations
through the geometric centroids and neighbour relations are extracted. Neighbour relations are extremely
important for navigation, route planning and determination of the current location.
Reference points of objects were introduced in the GIS vector map, using the Quantum GIS editing tool
[21]: their global positions in geographical coordinates, and their region (space) identification. The regions are
spatially grouped, forming neighbour relations with each other through walls, windows, doors and stairs. These
relations allow us to determine the neighbourhoods of all regions by analysing the contiguity of access
structures such as doors or stairs.
Hilbert transform [18], motion flow analysis [19] and correlation of key points from SIFT or SURF [20]. Here
we use colour histogram correlation based on the work of Gargi et al. [17].

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. การวางแผนเส้นทาง,
การแปลภาษาท้องถิ่นและการเดินเรือการใช้GDAL (ดูมาตรา 2 หรือ [5])
มันเป็นไปได้ที่จะดึงข้อมูลทางภูมิศาสตร์ของพื้นที่ที่จุดอ้างอิงและโครงสร้างเช่นผนังประตูและหน้าต่าง ข้อมูลนี้จะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำโดยการสร้างฐานข้อมูลซึ่งรวมถึงข้อมูลทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการนำทางเช่นชนิดของโครงสร้าง(ห้องผนังหน้าต่างประตู) หรือวัตถุอ้างอิง (ดับไฟป้ายทางออก, ตู้เก็บของและอื่น ๆ ) สถานที่ทางภูมิศาสตร์ของพวกเขาผ่าน centroids เรขาคณิตและความสัมพันธ์กับเพื่อนบ้านที่สกัด ความสัมพันธ์เพื่อนบ้านเป็นอย่างมากที่สำคัญสำหรับนำทาง, การวางแผนเส้นทางและกำหนดตำแหน่งปัจจุบัน. จุดอ้างอิงของวัตถุที่ถูกนำมาใช้ในแผนที่เวกเตอร์ GIS โดยใช้เครื่องมือในการแก้ไข GIS ควอนตัม[21]: ตำแหน่งทั่วโลกในพิกัดทางภูมิศาสตร์และภูมิภาคของพวกเขา ( พื้นที่) บัตรประจำตัว ภูมิภาคที่มีการจัดกลุ่มตำแหน่ง, รูปแบบความสัมพันธ์เพื่อนบ้านกับแต่ละอื่น ๆ ผ่านผนังหน้าต่างประตูและบันได เหล่านี้ความสัมพันธ์ที่ช่วยให้เราสามารถตรวจสอบละแวกใกล้เคียงของทุกภูมิภาคโดยการวิเคราะห์ติดต่อกันของการเข้าถึงโครงสร้างเช่นประตูหรือบันได. Hilbert เปลี่ยน [18], การวิเคราะห์กระแสการเคลื่อนไหว [19] และความสัมพันธ์ของจุดที่สำคัญจากการร่อนหรือ SURF [20] ที่นี่เราจะใช้ความสัมพันธ์กราฟสีขึ้นอยู่กับการทำงานของ Gargi et al, [17]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . การวางแผนเส้นทางท้องถิ่นและการเดินเรือ
ใช้ gdal ( ดูหมวดที่ 2 หรือ [ 5 ] ) มันเป็นไปได้ที่จะดึงข้อมูลทางภูมิศาสตร์ของพื้นที่
จุดอ้างอิงและโครงสร้าง เช่น ผนัง ประตู และหน้าต่าง ข้อมูลนี้จะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำโดย
สร้างฐานข้อมูลที่มีข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการเดินเรือ เช่น ชนิดของโครงสร้าง ( ห้อง
ผนัง , หน้าต่างประตู ) หรือการอ้างอิงวัตถุ ( ดับเพลิง , ป้ายทางออก , Locker , ฯลฯ ) ที่ตั้งทางภูมิศาสตร์ของพวกเขา
ผ่านจุดเซนทรอยด์เรขาคณิตและเพื่อนบ้านมีความสัมพันธ์ที่แยก เพื่อนบ้านมีความสัมพันธ์อย่างมาก
สำคัญ navigation , การวางแผนและการกำหนดตำแหน่งปัจจุบันเส้นทาง .
จุดอ้างอิงของวัตถุถูกแนะนำใน GIS แผนที่ใช้ Quantum GIS เครื่องมือแก้ไข
[ 21 ] :ตำแหน่งของโลกในพิกัดทางภูมิศาสตร์และพื้นที่ ( พื้นที่ ) ระบุ ภูมิภาคมีความแตกต่าง
จัดเป็นความสัมพันธ์เพื่อนบ้าน กับแต่ละอื่น ๆผ่านผนัง หน้าต่าง ประตู และบันได ความสัมพันธ์เหล่านี้
ให้เราตรวจสอบแว่วของทุกภูมิภาค โดยวิเคราะห์ความใกล้ของการเข้าถึง
โครงสร้างเช่นประตูหรือบันได
การแปลงฮิลเบิร์ต [ 18 ]การวิเคราะห์การไหลของการเคลื่อนไหว [ 19 ] และความสัมพันธ์ของจุดที่สำคัญจากร่อน หรือท่อง [ 20 ] ที่นี่เราใช้กราฟสี
( ขึ้นอยู่กับการทำงานของ gargi et al . [ 17 ]