[30] B. Salemi, W.-M. Shen, P. Will

[30] B. Salemi, W.-M. Shen, P. Will, Hormone-controlled metamorphic robots,
in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2001,
pp. 4194–4199.
[31] Z. Butler, R. Fitch, D. Rus, Experiments in distributed locomotion with a unitcompressible
modular robot, in: Intelligent Robots and Systems, vol. 3, 2002.
[32] M. Prokopenko, V. Gerasimov, I. Tanev, Evolving spatiotemporal coordination
in a modular robotic system, in: From Animals to Animats 9, Springer, 2006,
pp. 558–569.
[33] I. Tanev, T. Ray, A. Buller, Automated evolutionary design, robustness, and
adaptation of sidewinding locomotion of a simulated snake-like robot, IEEE
Trans. Robot. 21 (2005) 632–645.
[34] W.-M. Shen, M. Krivokon, H. Chiu, J. Everist, M. Rubenstein, J. Venkatesh,
Multimode locomotion via SuperBot robots, in: IEEE International Conference
on Robotics and Automation, ICRA, 2006, pp. 2552–2557.
[35] J. Nassour, P. Hénaff, F.B. Ouezdou, G. Cheng, A study of adaptive locomotive
behaviors of a biped robot: patterns generation and classification, in:
International conference on Simulation of Adaptive Behavior: From Animals
to Animats, SAB 2010, pp. 313–324.
[36] L. Matthey, L. Righetti, A.J. Ijspeert, Experimental study of limit cycle and
chaotic controllers for the locomotion of centipede robots, in: IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2008,
pp. 1860–1865.
[37] H.J. Chiel, L.H. Ting, O. Ekeberg, M.J.Z. Hartmann, The brain in its body:
motor control and sensing in a biomechanical context, J. Neurosci. 29 (2009)
12807–12814.
[38] S.M. LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, Cambridge, UK,
2006. Available at: http://planning.cs.uiuc.edu/.
[39] S.M. LaValle, Motion planning: The essentials, IEEE Robot. Autom. Soc. Mag. 18
(1) (2011) 79–89.
[40] L.E. Kavraki, P. Svestka, J. claude Latombe, M.H. Overmars, Probabilistic
roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces, IEEE
Trans. Robot. Automat. 12 (1996) 566–580.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

[30] B. Salemi, W. M Shen พี จะ ฮอร์โมนควบคุม metamorphic หุ่นยนต์ใน: การประชุม IEEE นานาชาติวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ICRA, 2001นำ 4194-4199[31] คน z. R. ฟิทช์ D. Rus ทดลองใน locomotion กระจายด้วยการ unitcompressibleหุ่นยนต์โมดูลาร์ ใน: หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ 3, 2002[32] ม. Prokopenko, V. Gerasimov, I. Tanev พัฒนาประสานงาน spatiotemporalในหุ่นยนต์ระบบโมดูลาร์ ใน: จากสัตว์ที่ Animats 9, Springer ปี 2006558-569 พีพีอ่าวมาหยา[33] I. Tanev ต.แสง อ.บัตเลอร์ อัตโนมัติแบบวิวัฒนาการ เสถียรภาพ และปรับตัวของ sidewinding locomotion ของจำลองเหมือนงูหุ่นยนต์ IEEEหุ่นยนต์โอนย้าย 21 (2005) 632-645[34] W.-ม. Shen, Krivokon เมตร H. Chiu, J. Everist ม. Rubenstein, J. VenkateshLocomotion multimode ผ่านหุ่นยนต์ SuperBot ใน: ประชุมวิชาการนานาชาติ IEEEในวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ICRA ปี 2006 นำ 2552 – 2557[35] J. Nassour, P. Hénaff, F.B. Ouezdou เฉิงกรัม A ศึกษาจักรแบบอะแดปทีฟลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์ biped: รูปแบบการสร้างและการจัดประเภท ใน:การจำลองลักษณะแบบอะแดปทีฟการประชุมนานาชาติ: จากสัตว์การ Animats ส. 2010 นำ 313-324[36] L. Matthey, L. Righetti, A.J. Ijspeert ศึกษาวงจรจำกัด และตัววุ่นวายสำหรับ locomotion หุ่นยนต์ตะขาบ ใน: IEEE/RSJการประชุมนานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ IROS, 2008นำ 1860 – ปี 1865[37] H.J. Chiel, L.H. ทิง โอ Ekeberg, M.J.Z. Hartmann สมองในร่างกาย:ควบคุมมอเตอร์และตรวจในบริบท biomechanical เจ Neurosci 29 (2009)12807 – 12814[38] S.M. LaValle อัลกอริทึม กดมหาวิทยาลัยแคมบริดจ์ เคมบริดจ์ สหราชอาณาจักร การวางแผน2006. ว่างที่: http://planning.cs.uiuc.edu/[39] S.M. LaValle เคลื่อนไหววางแผน: สิ่ง หุ่นยนต์ IEEE Autom Soc. Mag. 18(1) (2011) 79-89[40] แอลอี Kavraki, P. Svestka โคลด J. Latombe, M.H. Overmars, Probabilisticroadmaps สำหรับเส้นทางที่วางแผนในการตั้งค่าคอนฟิกมิติสูงช่องว่าง IEEEหุ่นยนต์โอนย้าย Automat 12 (1996) 566-580

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

[30] บี Salemi, W.-M. เชนพี Will, ฮอร์โมนที่ควบคุมหุ่นยนต์หินแปร,
ใน: การประชุมนานาชาติ IEEE กับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, ICRA 2001
หน้า . 4194-4199
[31] ซีบัตเลอร์, อาร์ฟิทช์, D. มาตุภูมิการทดลองในการเคลื่อนไหวที่มีการกระจาย unitcompressible
หุ่นยนต์แบบแยกส่วนใน: หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบการฉบับ 3 ปี 2002
[32] เอ็ม Prokopenko โวลต์ Gerasimov, I. Tanev, การประสานงานการพัฒนา spatiotemporal
ในระบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วนใน: จากสัตว์ที่จะ Animats 9 สปริงเกอร์, 2006,
pp ได้ 558-569.
[33] I. Tanev ตเรย์เอ Buller ออกแบบวิวัฒนาการอัตโนมัติ,
ความทนทานและการปรับตัวของsidewinding
เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เหมือนงูจำลองอีอีอีทรานส์ หุ่นยนต์ 21 (2005) 632-645.
[34] W.-M. Shen เมตร Krivokon เอชชิวเจ Everist เอ็มรูเบนเจเตซ,
การเคลื่อนไหวผ่านทางหุ่นยนต์มัลติ SuperBot ใน: การประชุมนานาชาติ
IEEE.. กับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, ICRA, 2006, pp ได้ 2552-2557
[35 ] เจ Nassour พี Henaff, FB Ouezdou
กรัมเฉิงการศึกษาการปรับตัวของหัวรถจักรพฤติกรรมของหุ่นยนต์สองขา: รุ่นและการจัดรูปแบบใน:
การประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับการจำลองพฤติกรรมการปรับตัว:
จากสัตว์ที่จะAnimats, SAB 2010 หน้า 313-324..
[36] Matthey ลิตรลิตร Righetti, AJ Ijspeert การศึกษาทดลองของวงจรการ จำกัด
และควบคุมระเบียบสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ตะขาบใน: IEEE / RSJ
ประชุมนานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ IROs, ปี 2008
ได้ pp . 1860-1865
[37] ฮยอนจุง Chiel, LH Ting ทุม Ekeberg, MJZ Hartmann สมองในร่างกายของมัน:
การควบคุมมอเตอร์และรู้สึกในบริบททางชีวกลศาสตร์เจ Neurosci 29 (2009)
12,807-12,814.
[38] เอสเอ็ม LaValle วางแผนอัลกอริทึมมหาวิทยาลัยเคมบริดจ์เคมบริดจ์, สหราชอาณาจักร,
2006 มีจำหน่ายที่:. http://planning.cs.uiuc.edu/
[39] เอสเอ็ม LaValle การวางแผนการเคลื่อนไหว: ข้อมูลสำคัญอีอีอีหุ่นยนต์ Autom Soc พูดเรื่องไม่มีสาระ 18
(1) (2011) 79-89.
[40] LE Kavraki พี Svestka เจ claude Latombe, MH Overmars, น่าจะเป็นแผนการพัฒนาสำหรับการวางแผนเส้นทางในพื้นที่ที่กำหนดค่าสูงมิติอีอีอีทรานส์ หุ่นยนต์ เครื่องขายอาหารอัตโนมัติ 12 (1996) 566-580

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

[ 30 ] B ซาเลมี ก. - ม. ชิน , หน้า , ฮอร์โมนควบคุมหุ่นยนต์ , หินแปร
: IEEE การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ icra , 2001 , pp . 1
( 3979 .
[ 31 ] Z ( พ่อบ้าน , R , D . รุส การทดลองในการกระจายการเคลื่อนที่ด้วย unitcompressible
แบบหุ่นยนต์ ใน : ฉลาดหุ่นยนต์และระบบ , ฉบับที่ 3 , 2545 .
[ 32 ] ม. prokopenko V tanev เกราซิม , ผม ,การพัฒนา spatiotemporal
ประสานงานในระบบหุ่นยนต์ Modular : จากสัตว์สู่ animats 9 , สปริงเกอร์ , 2006 ,
. 558 ( 569 .
[ 33 ] ผม tanev . เรย์ เอ. บุลเลอร์ แบบอัตโนมัติ ออกแบบ วิวัฒนาการความแกร่ง และการปรับตัวของ sidewinding
จำลองการเคลื่อนที่ของงู เช่น หุ่นยนต์ IEEE
trans . หุ่นยนต์ 21 ( 2005 ) 632 – 645 .
[ 34 ] W - M . Shen , ม. krivokon เอช ชิว เจ everist . รูเบน เจ. Venkatesh
, ,มัลติ การเคลื่อนไหวผ่านทางหุ่นยนต์ superbot ใน : การประชุมนานาชาติ IEEE
ในวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ icra , 2549 . 2552 - 2557 .
[ 35 ] J . H éราคาถูกและมีคุณภาพแย่ nassour , หน้า , ouezdou โอ๊ะ จี เฉิง การศึกษาแบบหัวรถจักร
พฤติกรรมของหุ่นยนต์ : รูปแบบการผลิตและการจำแนก ใน :
การประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับการจำลองพฤติกรรมการปรับตัว : จากสัตว์
เพื่อ animats , SAB 2010 , pp . 313 - 324 .
[ 36 ] . Matthey L righetti เอเจ ijspeert ศึกษาทดลองและควบคุมวงจรลิมิต
วุ่นวายสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ตะขาบ : IEEE / rsj
การประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ iros 2008
. 1860 – 1865
[ 37 ] h.j. chiel l.h. อีเค็บเบิร์ก , Ting , O m.j.z. , Admin , สมองในร่างกาย :
มอเตอร์ควบคุมและตรวจวัดในบริบททางชีวกลศาสตร์ เจ neurosci .29 ( 2009 )
12807 – 12814 .
[ 38 ] s.m. Lavalle ขั้นตอนวิธีการวางแผน สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ Cambridge , UK ,
) ได้ที่ : http : / / วางแผน CS UIUC . edu / .
[ 39 ] s.m. Lavalle การวางแผนการเคลื่อนไหว : Essentials , หุ่นยนต์ IEEE Autom . ซอค 18 แม็ก
( 1 ) ( 2011 ) – 79 89 .
[ 40 ] l.e. kavraki , หน้า svestka เจ โคลด latombe m.h. โอเวอร์มาร์สความน่าจะเป็น
, ,โรดแมพเพื่อวางแผนเส้นทางในพื้นที่สูง - มิติการตั้งค่า IEEE
trans . หุ่นยนต์ เครื่องขายอาหารอัตโนมัติ . 12 ( 1996 ) 566 – 580 .