URDF was already discussed in some

URDF was already discussed in some detail in Section I.

Its application to kinematics, collision detection and visualization make it a powerful and indispensable tool for robot development.

However, URDF is not designed for specifying robot components such as sensors, actuators, and control programs
and matching those to action descriptions. In contrast, SRDL exactly addresses these issues and thereby aims at
filling the gap between low- and high-level descriptions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

urdf ได้กล่าวแล้วในรายละเอียดในส่วนที่ผมบาง.

ประยุกต์กับกลศาสตร์การเคลื่อนไหว, ตรวจสอบการชนและการมองเห็นทำให้มันเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพและที่ขาดไม่ได้สำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์

แต่ urdf ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการระบุส่วนประกอบของหุ่นยนต์เช่นเซ็นเซอร์ตัวกระตุ้นและโปรแกรมควบคุม
และการจับคู่เหล่านั้นไปยังรายละเอียดการดำเนินการ ในทางตรงกันข้าม,srdl ว่าอยู่ในประเด็นเหล่านี้และจึงมีจุดมุ่งหมายที่
เติมช่องว่างระหว่างรายละเอียดต่ำและระดับสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

URDF ได้กล่าวถึงแล้วในรายละเอียดบางอย่างในส่วน I.

โปรแกรมประยุกต์ของ kinematics ตรวจสอบการชน และการแสดงภาพประกอบเพลงให้เครื่องมือที่มีประสิทธิภาพ และขาดไม่ได้สำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตาม URDF จะไม่ออกแบบสำหรับการระบุส่วนประกอบของหุ่นยนต์เช่นเซนเซอร์ หัวขับ และโปรแกรมควบคุม
และจับคู่กับคำอธิบายของการดำเนินการ ในทางตรงกันข้าม SRDL อยู่ตรงประเด็น และมีวัตถุประสงค์เพื่อที่
กรอกช่องว่างระหว่างระดับต่ำ และสูงอธิบาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

urdf ก็เป็นประเด็นในการหารือในรายละเอียดบางอย่างใน I .มาตราแล้ว

แอปพลิเคชันของพื้นที่เพื่อการสร้าง ภาพ และการตรวจจับการเกิดอุบัติเหตุ kinematics ทำให้เครื่องมือที่ทรงพลังและเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตาม urdf ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการระบุคอมโพเนนต์หุ่นยนต์เช่นโปรแกรมการควบคุมและ actuators เซ็นเซอร์
และที่ตรงกันสำหรับผู้ที่ต้องการรายละเอียดเกี่ยวกับการดำเนินการ ในความเปรียบต่างsrdl ตรงกับแอดเดรสปัญหาเหล่านี้และจะมีเป้าหมายอยู่ที่การเติมน้ำ
ซึ่งจะช่วยลดช่องว่างระหว่างคุณสมบัติระดับต่ำและระดับสูง